直升机吊挂系统

作品数：3被引量：3H指数：1
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基于波动控制的直升机吊挂鲁棒减摆技术
《北京航空航天大学学报》2024年第5期1629-1638,共10页李红宏 韩艳铧 
直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动...
关键词：直升机吊挂系统 动力学模型 状态反馈 波动控制 减摆控制器 
吊挂飞行对重型直升机空中共振稳定性的影响机理分析
《航空学报》2023年第16期147-157,共11页王洛烽 陈仁良 
国家自然科学基金(11672128);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
飞行员驾驶重型直升机完成飞行任务时,可能出现与机体弹性变形有关的空中共振问题,且在吊挂飞行时会加剧,因此通过刚弹耦合建模与分析指出了重型直升机吊挂飞行时可能导致空中共振的3个耦合模态:旋翼摆振前进型-机体垂向弯曲耦合模态;旋...
关键词：重型直升机 直升机吊挂系统 直升机飞行动力学 空中共振 刚弹耦合 稳定性 
直升机抛放吊挂后的最优操纵与分析被引量：3
《航空动力学报》2021年第3期543-552,共10页王洛烽 陈仁良 严旭飞 
国家自然科学基金(11672128);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
为了研究吊挂抛放后回到稳定状态的合理操纵方式以增加安全性且辅助控制律设计,开发并验证了直升机带吊挂模型,使用轨迹优化方法得到了直升机抛放吊挂物后的最优操纵时间历程及相应的状态变化历程。在相同的初始条件下,计算了不同的性...
关键词：最优操纵 直升机吊挂系统 轨迹优化 驾驶员操纵 非线性方程 吊挂抛放 
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