直线驱动

作品数:183被引量:414H指数:10
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直线驱动电静液作动器的匹配设计规则被引量:6
《北京航空航天大学学报》2018年第5期1037-1047,共11页王子蒙 焦宗夏 李兴鲁 
国家"973"计划(2014CB046406);国家自然科学基金(51235002)~~
电静液作动器(EHA)是一种高度集成的泵控传动系统,A380和F35等机型已经利用EHA驱动主飞控舵面。但传统的以旋转电机和柱塞泵构成的EHA面临低频响的问题,以一种具有良好动态特性的新原理直线驱动电静液作动器(LEHA)为对象,研究其参数匹...
关键词:电静液作动器(EHA) 设计规则 参数设计 直线泵 直线振荡电机 
气浮直线驱动平台定位误差影响因素研究被引量:2
《哈尔滨工程大学学报》2015年第8期1114-1119,共6页赵帼娟 张雷 
国家973重点基础研究发展计划资助项目(2011CB706702)
为实现气浮直线驱动平台定位误差的精确补偿,对气浮直线驱动平台定位误差的影响因素进行了研究。试验测量了气浮直线驱动平台的定位误差,发现其测量结果中包含有随机误差、时变的热误差以及与位置相关的几何误差。对定位误差进行补偿的...
关键词:机床技术 气浮直线运动平台 几何误差 定位误差 误差补偿 
直线驱动系统中前馈质量与电机常数校准研究被引量:5
《电气传动》2009年第5期43-46,共4页滕伟 周云飞 朱庆杰 
国家自然科学基金项目(50245011);国家重点基础研究发展计划资助项目(2003CB716206)
针对直线驱动系统,提出一种新的加速度前馈控制策略及前馈质量与电机常数的校准算法。首先,对传统前馈控制与新的控制策略之优缺点进行了对比,又介绍了直线驱动中的运动控制系统,提出一种精确计算前馈质量与电机常数的校准算法,以补偿...
关键词:直线驱动 前馈控制 前馈质量 电机常数 
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