制动防抱死系统

作品数:265被引量:400H指数:10
导出分析报告
相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
相关作者:刘昭度王平冯辉宗郑太雄李银国更多>>
相关机构:吉林大学北京新能源汽车股份有限公司北京理工大学宁波赛福汽车制动有限公司更多>>
相关期刊:更多>>
相关基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划江苏省农机局科研基金国家高技术研究发展计划更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
选择条件:
  • 学科=自动化与计算机技术—控制科学与工程x
条 记 录,以下是1-5
视图:
排序:
采用分数阶趋近律的汽车ABS积分滑模控制研究被引量:2
《机械设计与制造》2019年第12期131-134,共4页陈炎冬 吴阳 杨敏 许轰烈 
江苏省高校自然科学基金(17KJD140002)
为研究和评价ABS性能,以单轮车辆模型为基础,建立了单轮车辆动力学模型、轮胎模型及滑移率与附着系数的数学模型。在此基础上,提出了一种采用分数指数趋近律的汽车防抱死制动系统滑模变结构控制策略。这里主要采用含积分的滑模函数来设...
关键词:制动防抱死系统 分数阶指数趋近律 积分滑模面 仿真 
采用遗传算法参数整定的车辆ABS分数阶PID控制被引量:3
《制造业自动化》2018年第1期24-27,39,共5页陈炎冬 杨敏 许轰烈 刘洁 
江苏省高校自然科学基金(17KJD140002);无锡太湖学院自然科学研究项目(15WUNS001)
以单轮车辆模型为基础在一定的简化和假设后对ABS进行数学建模,然后将分数阶微积分理论与传统PID控制理论相结合,构造出分数阶PID控制器。为得到最优的控制器参数,利用MATLAB的遗传算法工具箱,完成遗传算法的主程序编写。由于分数阶微...
关键词:制动防抱死系统 分数阶PID控制器 遗传算法 参数整定 
卡车ABS复合逻辑门限控制方法研究
《湖南工业大学学报》2012年第6期39-43,共5页李泉明 龙永红 王彬 
针对传统卡车制动防抱死系统控制逻辑复杂、门限值之间缺乏联系、易受干扰、车型难匹配等问题,通过分析每个逻辑门限值对制动效果的影响,结合大量实验数据将传统的逻辑门限控制方法改进为复合逻辑门限控制方法。该方法使用一个复合逻辑...
关键词:制动防抱死系统 复合逻辑门限 卡车 
基于MATLAB的单轮ABS控制方法的研究
《科技信息》2009年第17期82-82,117,共2页盛姣 
本论文将主要以车辆单轮ABS为例来介绍其控制方法。采用以门限值为参数的控制方法,并用车辆动力学原理和MATLAB/SIMULINK仿真相结合的方法,来分析普通制动系统和装有防抱死制动系统(ABS)车辆制动过程中各参数的动态变化规律。通过仿真...
关键词:制动防抱死系统 MATLAB 控制方法 
电动车制动防抱死自适应鲁棒控制系统被引量:16
《自动化学报》2006年第3期444-449,共6页李果 余达太 
国家开发总公司和北京科技天学资助
为了改善电动车的可操作性和稳定性,本文进行电动车制动防抱死控制系统的研究.首先针对汽车纵向四轮模型,设计自适应鲁棒控制器.所提出的自适应控制器和自适应鲁棒控制律不仅保证了闭环系统的稳定性,而且实现了所期望的性能.然后通...
关键词:制动防抱死系统 自适应鲁棒控制 电动车 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部