智能决策系统

作品数：251被引量：637H指数：11
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基于改进人工势场的无人驾驶动态规划算法研究被引量：6
《中国公路学报》2022年第12期279-292,共14页罗玉涛 石紫娴 梁伟强 
广东省自然科学基金项目(2016B01032001)。
无人驾驶决策算法可以分为端到端的决策算法与分层式决策算法,分层式算法由于可解释性强、鲁棒性高而被大多数主机厂采用。规划模块是分层式决策算法中的核心模块,它承接感知与地图模块的信息并输出驾驶轨迹或动作,而人工势场法由于规...
关键词：汽车工程 自动驾驶 人工势场 动态规划 智能决策系统 强化学习 
基于专家系统和神经网络的制造过程智能决策系统
《组合机床与自动化加工技术》1999年第2期24-27,共4页彭观 陈统坚 彭劲雄 傅勇辉 
广东省自然科学基金
提出一种基于专家系统和神经网络相结合的加工过程多目标优化智能决策方法，建立了专家系统和神经网络之间的信息交换机制，采用面向对象的方法设计了车削加工过程多目标优化的智能决策系统。
关键词：制造过程 专家系统 神经网络 智能决策系统 
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