智能灭火机器人

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基于51单片机居家智能灭火机器人循迹系统的设计
《电子世界》2013年第13期156-157,共2页肖明俊 祝玲 刘雨 李继超 
本系统的设计是使小车在预定轨道上按要求稳定、准确地运行,采用了单片机AT89C51单片机微处理器作为小车的检测和控制系统。通过红外发射和接收一体探头传感器检测路面黑色循迹线,使小车按预定轨道行驶,通过步进电机扫描系统对路径进行...
关键词：AT89C51单片机 循迹线 红外发射接收一体探头 步进电机 
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