智能循迹小车

作品数：119被引量：487H指数：14
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相关机构：东北林业大学四川信息职业技术学院西安理工大学华北水利水电学院更多>>
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智能循迹小车设计被引量：2
《电子设计工程》2023年第23期58-62,共5页韩彩霞 黄艺 罗子波 
湖北省教育厅科研计划项目指导性项目(B2016467);武汉文理学院校级科研项目(2020XK04)。
针对全国大学生智能汽车竞赛要求,使用英飞凌TC264单片机、MT9V034灰度摄像头设计可以自主寻迹的小车。采用大律法将灰度图像转换为黑白图像,采用变中线扫描的方式提取赛道边界获取中线进行寻迹。利用特殊行、特殊列及电感特殊值处理特...
关键词：大津法 补线 椭圆补线 单边拉线 人机交互 
温室智能循迹小车系统稳定性研究被引量：2
《电子设计工程》2023年第18期90-94,99,共6页陈璇 张立勇 陈超 孙鹏 魏芳坤 张收港 
安徽省教育厅协同创新项目(GXXT-2019-020);安徽科技学院科技支撑项目(2021zrzd0l)。
基于新时期智慧农业无人管理的实际需求,该文系统以NVIDIA Jetson Nano为主板,充分使用OpenCV数据库函数,并设计了多色彩路径实验方法对小车进行测试,得出了小车在静态、动态下目标定位的准确率,通过调整无线通信模块及室内的网络条件,...
关键词：循迹 OpenCV视觉库 温室 Jetson Nano 
摄像头智能循迹小车设计与实现被引量：3
《电子设计工程》2014年第5期181-182,186,共3页闫熙 韩媞 高波 李东旭 杨杰 
2012年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目(201213631011)
智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况,通过优化智能车的软硬件设计,能够确保其在不同环境下行驶的快速性和准确性,本文以Kinetis60为核心处理器,完成了智能车路径检测、速度检测、数据传输模块、电机舵机驱动模块...
关键词：智能车 摄像头 路径识别 控制算法 
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