智能循迹小车

作品数：119被引量：487H指数：14
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基于GD32单片机的智能循迹小车的设计被引量：1
《机械工程与自动化》2024年第1期149-150,154,共3页余致立 王玥 刘江珊 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202210361132)。
设计了一种基于单片机的智能循迹小车,以GD32E230芯片为核心,结合电磁循迹模块和超声波避障模块等智能小车感知模块实现电磁循迹、自动避障等功能。实验结果表明:智能小车能出色地完成实验任务,达到预期目标,可以为智能小车在物流运输...
关键词：循迹小车 智能控制 单片机 感知模块 
智能循迹小车设计被引量：2
《电子设计工程》2023年第23期58-62,共5页韩彩霞 黄艺 罗子波 
湖北省教育厅科研计划项目指导性项目(B2016467);武汉文理学院校级科研项目(2020XK04)。
针对全国大学生智能汽车竞赛要求,使用英飞凌TC264单片机、MT9V034灰度摄像头设计可以自主寻迹的小车。采用大律法将灰度图像转换为黑白图像,采用变中线扫描的方式提取赛道边界获取中线进行寻迹。利用特殊行、特殊列及电感特殊值处理特...
关键词：大津法 补线 椭圆补线 单边拉线 人机交互 
一种基于AT89C52的无线充电智能循迹小车设计被引量：2
《中国科技信息》2023年第20期139-142,共4页张杨梅 洪志贵 王丽 王威 
国家自然科学基金,项目编号:61901350;陕西省教育科学规划项目,项目编号:SGH22Y1491,SGH22Q233;陕西省高等教育学会2021年高等教育科学研究项目,项目编号:XGH21234;西安航空学院校级一流本科课程建设项目,项目编号:22ZLGC5012;西安航空学院校级课程思政建设项目,项目编号:22KCSZ05,22KCSZ36。
该无线充电智能循迹小车作为一款基于AT89C52单片机的自主行驶小车,具备极高的灵活性和可拓展性,维护和升级简便快捷。随着科技的不断进步和应用场景的不断拓展,智能小车还可以通过与其他技术的结合,实现更多的智能化功能和创新应用,为...
关键词：智能循迹小车 AT89C52 自动控制技术 红外遥控 电子信息 无线充电 智能化功能 机械制造 
基于GPS/ICM路径规划的智能循迹小车
《电子制作》2023年第20期57-60,共4页刘佳明 史亚宁 刘明宇 方增斌 王昊天 
针对单片机技术在无人驾驶和机器人等领域的应用,文章提出了一种基于灵动MM32F3277芯片的简易组合惯导自动循迹智能车,该设计以MM32作主控芯片,通过GPSTAU1201和ICM20602作简易的惯导系统,同时使用编码器实时获得电机转速,通过PID算法...
关键词：MM32芯片 简易组合惯导 PID 自动循迹 速度调控 
温室智能循迹小车系统稳定性研究被引量：2
《电子设计工程》2023年第18期90-94,99,共6页陈璇 张立勇 陈超 孙鹏 魏芳坤 张收港 
安徽省教育厅协同创新项目(GXXT-2019-020);安徽科技学院科技支撑项目(2021zrzd0l)。
基于新时期智慧农业无人管理的实际需求,该文系统以NVIDIA Jetson Nano为主板,充分使用OpenCV数据库函数,并设计了多色彩路径实验方法对小车进行测试,得出了小车在静态、动态下目标定位的准确率,通过调整无线通信模块及室内的网络条件,...
关键词：循迹 OpenCV视觉库 温室 Jetson Nano 
基于树莓派的智能循迹小车设计被引量：2
《信息技术与信息化》2023年第6期178-181,共4页杨德青 
针对智能小车寻迹问题,提出了一种基于树莓派的控制器来研究智能小车的智能感应循迹功能。首先,小车通过搭建机器人操作系统(robot operating system, ROS),并安装完整版ROS。然后,通过坐标变换、树莓派启动、ROS分布式启动、SSH登录和...
关键词：智能小车 树莓派 键盘控制 寻迹 建图和导航 
无线恒功率充电智能循迹小车的设计
《现代信息科技》2023年第8期56-59,共4页何鑫鑫 
文章以2021年江苏省机器人大赛中的节能耐力赛为背景,搭建一种基于超级电容的无线恒功率充电小车,小车通过特定频率的谐振线圈从铺设在地面上的发送线圈接收谐振信号,并将谐振后的交流电整流成直流电供整车使用。采用STM32F407芯片作为...
关键词：无线充电 超级电容 恒功率 STM32F407 
基于国产MCU沁恒的智能循迹小车
《中国科技投资》2023年第9期106-108,共3页蒋怡安 黄亚河 宋妍 
随着智能化技术的发展,智慧车辆应用十分广泛,从自行驱动车辆到盲人外出引导车,从现代化货物运送车到电动行驶故障检查车,从车队内的机动运送车到无人运输车。本文旨在利用国产MCU沁恒设计制作一款通过摄像头精准循迹的小车,安装在车身...
关键词：国产MCU沁恒 PID控制 图像处理 
基于单片机控制的智能循迹小车系统设计被引量：5
《电子技术（上海）》2022年第9期258-259,共2页张丽 
阐述基于单片机控制的循迹小车系统设计,该系统有语音识别功能,装置进行语音识别和转换,然后将信息上传至系统中,控制小车系统的运行,探讨小车的智能循迹功能。
关键词：单片机 控制技术 语音识别 智能循迹 
基于Arduino的智能循迹小车的设计与实现被引量：9
《电子测试》2022年第1期19-22,共4页杨潞霞 安琪霞 曹砚江 
山西省高等学校教学改革创新项目(J2018237)。
以Arduino为主控芯片,以STM32和LDC1000电感数字传感器为小车循迹模块,设计与制作了一个可自动循迹的小车。整个小车系统分为采集、处理、控制三部分:首先,采用LDC1000采集铁丝轨迹信息并将其转化为数字信号传输给数据处理模块;然后,以S...
关键词：自动循迹小车 STM32单片机 Arduino芯片 LDC1000电感数字传感器 
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