智能寻迹

作品数：55被引量：220H指数：8
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一种电力线路巡检飞行机器人智能寻迹方案被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期77-80,共4页柳长安 常进刚 杨国田 吴华 
国家自然科学基金资助项目(60775058);教育部科学技术研究重点资助项目(107028)
针对大面积电力线路网络化检测的需求,结合电力线路巡检飞行机器人的特点,提出基于目标规划的电力线路巡检飞行机器人的智能寻迹方案.在智能寻迹方案的设计中,提出了包括故障率、关键度、气象因素的筛选准则,并利用对这些准则的综合评...
关键词：机械人 电力线巡检飞行机器人 智能巡迹 目标规划 反复最邻近法 
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