人机组合

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基于SINS/Doppler/地形匹配的无人机组合导航系统研究
《现代导航》2012年第5期324-327,323,共5页胡浩园 
为了提高军用无人机导航系统的自主性、可靠性和高精度,在分析了SINS、Doppler、数字地图的特点的基础上,充分利用SINS短时精度高、Doppler测速精度高、地形匹配位置精度高等优势,研究了基于SINS/Doppler/地形匹配的分布式容错组合导航...
关键词：无人机 组合导航 分布式滤波 容错 
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