人机组合

作品数：23被引量：55H指数：5
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基于卡尔曼滤波的无人机组合导航系统设计被引量：5
《计算机仿真》2009年第4期31-33,124,共4页王浩 黄长强 吴文超 
军队重点科研项目基金(KJ06703);空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金资助(BC06003)
针对卡尔曼滤波在实际应用中遇到的系统通常不是严格线性的问题,改进了在组合导航系统中常用的卡尔曼滤波方法,用扩展卡尔曼滤波对INS和外部测量源的信息进行融合,推导了无人机GPS辅助惯性导航系统的导航方程。通过分析GPS和INS的定位原...
关键词：扩展卡尔曼滤波 组合导航 误差模型 
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