人脸检测与跟踪

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无人机的人脸检测与跟踪系统
《现代电子技术》2022年第20期91-96,共6页叶文煜 贾茜 
目标跟踪与无人机航控相结合是目前的研究热点。文中利用四旋翼飞行器搭载视觉硬件模块,设计一套人脸检测与跟踪系统。该系统飞控主板采用TM4C123GH6PM,机器视觉与图像处理部分采用OpenMV,两板间通过UART方式双向通信,由视觉系统引导飞...
关键词：无人机 人脸检测 目标跟踪 计算机视觉 双向通信 相关特征确定 人脸跟踪 飞行控制 
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