冗余度机械臂

作品数：37被引量：152H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：张智军郭东生赵京张雨浓金龙更多>>
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水果采摘机器人实时避障方法的研究被引量：1
《农机化研究》2009年第4期38-41,共4页熊文生 
针对采摘机器人采摘作业时易受障碍物阻挡而影响其工作效率的弊端,提出了将避障问题转化为基于位置力控制问题的解决办法,采用弹簧阻尼模型实时计算机械手臂进入障碍物区域产生的虚拟力,通过采用外在力控制回路来调节手臂位置控制系统,...
关键词：水果采摘机器人 避障 实时控制 冗余度机械臂 
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