冗余度机械手

作品数：12被引量：66H指数：3
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基于模糊RBF神经网络的冗余机械手运动学逆解被引量：2
《电光与控制》2002年第3期49-52,共4页罗小平 韦巍 
国家自然科学基金资助项目 (6 990 4 0 0 9);教育部高等学校骨干教师资助计划
利用模糊 RBF神经网络对冗余机械手的运动学逆解函数逼近进行研究。为解决冗余度引起的多解问题 ,文中提出了关节最佳柔顺性附加准则 ,并将多目标多参数优化问题转化为单目标单参数优化问题 ,使网络训练数据能顺利得到。仿真所得结果令...
关键词：模糊RBF神经网络 运动学逆解 冗余度机械手 关节柔顺 
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