冗余自由度

作品数：78被引量：240H指数：8
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一种冗余自由度的工业机器人分布式控制系统硬件设计被引量：1
《硅谷》2009年第23期34-,共1页李玉晓 李晟 
介绍一种冗余自由度的工业机器人单片机分布式控制系统硬件设计,控制系统的硬件电路组成及其工作原理。
关键词：工业机器人 分布式控制 步进电机 
一种冗余自由度的工业机器人控制系统软件研究
《硅谷》2009年第20期158-,149,共2页李晟 李玉晓 
介绍一种冗余自由度的工业机器人单片机分布式控制系统,主机的主程序、示教盒主程序、再现程序以及从机与主机的通讯程序的设计。
关键词：工业机器人 分布式控制 模块化结构 
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