蠕动式

作品数：74被引量：297H指数：10
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蠕动式管外移动机器人模型Ⅰ被引量：4
《高技术通讯》1994年第11期32-33,共2页安永植 郭伟 姜国超 
863计划资助项目
研制出了一种多功能蠕动式移动机器人机构，并对其进行了各种功能试验。试验结果表明，该机构能够在比较复杂的管路上行驶，能够通过管路上的典型障碍。
关键词：管道 机器人 蠕动式 模型 
蠕动式管内行走机器人模型被引量：2
《高技术通讯》1993年第11期1-3,共3页于殿勇 郑钢铁 孙序梁 
863计划资助项目
关键词：机器人 管道 设计 
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