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作品数：14被引量：54H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
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基于单目视觉的车辆前方障碍物测距方法被引量：4
《计算机工程与设计》2022年第4期1016-1022,共7页高维岳 陈宇拓 刘洋 陈标 
国家自然科学基金项目(11771453);湖南省教育厅科学研究项目优秀青年基金项目(18B566)。
针对行车过程中的防碰撞预警问题,提出一种基于单目视觉车辆前方障碍物检测与测距方法。为解决传统车辆检测泛化性差且人工提取特征不准确问题,通过深度学习目标检测YOLOv4算法对车辆前方多种障碍物进行检测,获取障碍物的类别信息与位...
关键词：单目视觉 目标检测 YOLOv4算法 障碍物测距 三次Bezier曲线拟合 
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