三次样条插值

作品数：578被引量：2592H指数：20
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羽毛球机器人机械臂运动轨迹多目标规划被引量：10
《计算机工程与应用》2017年第3期258-265,共8页应文杰 徐开 徐少平 
国家自然科学基金(No.61163023;No.81460769);南昌大学科研训练项目(No.14001877)
为了实现羽毛球机器人机械臂高速连续平滑地击打羽毛球动作,提出了一种新的多目标机械臂运动轨迹优化模型。首先,该轨迹优化模型根据D-H运动学模型,通过坐标变换建立机械臂的位姿表达式。然后,采用牛顿下山法求出给定路径关键点的运动...
关键词：轨迹规划 D-H模型 牛顿下山法 最短路径算法 三次样条插值 
Hermite三次样条插值的车型机器人路径规划研究被引量：4
《计算机工程与应用》2010年第22期221-224,共4页彭辉 曾碧 
国家自然科学基金No.60174050;广东省自然科学基金No.05001801~~
针对车型机器人在移动过程中的路障规避和寻找最优路径的问题,提出了一种基于Hermite三次样条的基线平滑路径,作为移动机器人穿越复杂环境的可行路径,并给出了相应的迭代优化算法。该算法在ODE仿真环境下进行了测试,其效果令人满意。
关键词：车型机器人 路径规划和优化 Hermite三次样条 迭代优化 
基于三次样条插值的亚象素边缘检测算法被引量：3
《计算机工程与应用》2006年第24期68-70,共3页罗荣芳 林土胜 刘金根 
广东省自然科学基金团队研究项目(编号:04205783)
文章将灰阶Sobel算子、中值滤波、三次样条插值和边缘细化算法相结合而提出的一种新图像边缘检测算法,该算法在实际应用中具有较好的边缘检测效果,不但能使目标的边缘连续、光滑,而且其几何形状和大小与实际目标更接近,有效地解决了模...
关键词：边缘检测 三次样条插值 衰减因子 亚象素 
MPEG Layer III音频解码器中图形均衡器的设计与DSP实现
《计算机工程与应用》2004年第16期110-112,共3页胡金艳 张太镒 张春梅 
国家自然科学基金资助项目(编号:50276047)
文章基于MPEGLayerIII码流的特点,在其解码过程中嵌入软件实现的10段图形均衡器。首先在PC机上仿真和定点化,然后在MPEGLayerIII的单片16位定点DSP程序中实现了该均衡器。实验结果表明文中设计的均衡器具有良好的音频品质。其算法简单易...
关键词：MPEG LAYER Ⅲ解码器 三次样条插值 图形均衡器 数字信号处理器 
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