三环控制

作品数:63被引量:214H指数:8
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相关机构:南京理工大学哈尔滨工业大学南京航空航天大学重庆大学更多>>
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数字化有限转角力矩电机控制技术被引量:1
《微电机》2022年第5期51-55,83,共6页汤胜林 
本文提出了某燃油阀门的有限转角数字化控制系统设计方案。从控制的角度详细阐述了有限转角力矩电机电流、速度、位置三闭环控制系统设计,详细介绍了控制系统的硬件设计、控制环路设计以及软件时序设计。对其进行仿真计算,同时对样机产...
关键词:数字化控制 三环控制 有限转角 
含干扰观测器的永磁同步电机位置伺服系统设计被引量:5
《微电机》2013年第2期33-36,共4页秦金义 朱光起 徐永向 
永磁同步电机位置伺服系统常采用电流环、转速环和位置环的典型三闭环控制结构,但存在抗扰动能力差的特点。考虑到外部干扰对系统的影响,采用干扰观测器的方法来提高位置跟随的鲁棒性。在分析干扰观测器原理的基础上,对包含干扰观测器...
关键词:位置伺服 三环控制 干扰观测器 
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