三环控制

作品数：63被引量：214H指数：8
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基于粒子群模糊PID三环控制的全向转台控制系统被引量：3
《机电工程技术》2023年第5期46-52,共7页黄瀚韬 李跃忠 陈斌 董文剑 徐群 马超群 
江西省科技厅重点研发计划(20212BBE53033)。
根据航空航天模拟实验系统对转台的应用需求研制了一套大功率全向转台控制系统。为满足其大惯量高动态特性的需求,提出了基于三环控制的粒子群最优参数自整定模糊PID控制系统。MATLAB仿真结果表明:该控制策略相较传统PID控制超调量更小...
关键词：全向转台 粒子群 模糊PID 三环控制 
智能倒车系统中方向盘转角精确控制的实现研究
《机电工程技术》2007年第4期53-55,95,共4页彭翠云 赵广耀 
随着现实生活中因倒车而产生的困难和纠纷的不断增加,智能倒车系统的研究势在必行,而要实现汽车的高精度倒车,对方向盘转角的精确控制乃是关键技术之一。为此,本文提出了基于位置、速度、电流的三闭环控制方案,实验结果表明,该套方案能...
关键词：倒车系统 方向盘转角控制 三环控制 
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