三维力传感器

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相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者:宋爱国戴振东崔建伟苏建吴涓更多>>
相关机构:东南大学南京航空航天大学哈尔滨工业大学中国科学院更多>>
相关期刊:《传感器技术与应用》《组合机床与自动化加工技术》《传感技术学报》《光学精密工程》更多>>
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基于分布式三维力传感器的装配接触力测量方法
《仪器仪表学报》2024年第11期30-41,共12页褚文敏 周蒯 滕利臣 
江苏省高等学校自然科学研究项目(24KJB460020);南京工业职业技术大学引进人才科研启动基金项目(YK23-03-02)资助。
接触力精确测量是实现结构精准柔顺装配的基础和前提,针对冗余驱动装配定位机构的柔顺控制需求提出了基于分布式三维力传感器的装配接触力测量方法。首先对装配定位机构进行运动学建模,在此基础上提出了基于动力学模型的装配接触力计算...
关键词:大型结构装配 重心校准 柔顺装配 力测量 
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