深井支护

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煤矿深井支护钢管环缝焊接系统设计
《煤炭技术》2017年第11期250-251,共2页尹静文 徐小明 
通过研究TIG焊机及其控制系统,改进设计了一种便于焊枪伺服驱动的柔性夹具工装,并用台达PLC和威纶通触摸屏开发TIG焊机控制系统,应用视觉传感器CCD设计焊缝跟踪和纠偏系统。全位置环缝焊接系统应用灵活,能满足多种型号和位置钢管支护焊...
关键词：深井支护 TIG焊 控制系统 焊缝跟踪 
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