神经元PID控制器

作品数：17被引量：91H指数：5
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基于FPGA的柔性机械臂多路无刷直流电机控制系统设计被引量：5
《飞控与探测》2020年第2期44-51,共8页吴鹏飞 祖凤丹 陈景元 李昃雯 宛俊伟 
针对柔性机械臂一般为超冗余机械臂,需要多个无刷直流电机驱动各个关节的运动,传统的数字信号处理(DSP)芯片、单片机用户接口有限,无法同时驱动十几个无刷直流电机运动,并且采用传统的PID算法控制精度较低,不适应于高精度柔性负载的控...
关键词：柔性机械臂 无刷直流电机 FPGA 神经元PID控制器 
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