神经元PID控制器

作品数：17被引量：91H指数：5
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相关期刊：《现代电子技术》《铜陵学院学报》《福州大学学报（自然科学版）》《工业仪表与自动化装置》更多>>
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基于FPGA的柔性机械臂多路无刷直流电机控制系统设计被引量：5
《飞控与探测》2020年第2期44-51,共8页吴鹏飞 祖凤丹 陈景元 李昃雯 宛俊伟 
针对柔性机械臂一般为超冗余机械臂,需要多个无刷直流电机驱动各个关节的运动,传统的数字信号处理(DSP)芯片、单片机用户接口有限,无法同时驱动十几个无刷直流电机运动,并且采用传统的PID算法控制精度较低,不适应于高精度柔性负载的控...
关键词：柔性机械臂 无刷直流电机 FPGA 神经元PID控制器 
神经元PID控制器在两轮机器人控制中的应用被引量：2
《科技创新与应用》2018年第14期157-158,共2页刘蕊 
文章在此对两轮机器人的控制进行研究,主要目的是针对PID控制器参数较为困难的问题进行解决。文章在此设计了一种新的方法,构建神经元PID控制器。通过利用该控制器,神经元的自适应能力与自学习能力得到了极大的改善。可以对控制器的各...
关键词：两轮机器人 神经元 PID控制器 
神经元PID控制器设计与应用
《数码世界》2017年第2期134-135,共2页严培元 
本文研究的控制对象是交流异步电机，处理器型号选择的是TMS32LF2407A，以单神经元PID控制器为主线进行展开。文中阐述了神经网络在交流调速中的应用以及矢量控制的相关原理概念。实践证明调整传统PID控制器的参数拥有着一定程度的难度...
关键词：单神经元 控制器 PID 矢量控制 
基于神经元PID控制器的远程实验系统设计被引量：1
《现代电子技术》2016年第9期133-137,共5页李晓荣 刘志强 
针对目前远程实验系统中网络延时的不确定对实验结果产生影响的问题,设计了基于神经元PID控制器的远程实验系统。研究了PID-NN神经网络控制器的算法并分析了算法的收敛性和稳定性,给出了远程实验系统的客户/服务器端网络通信及控制的实...
关键词：远程自动控制 客户/服务器 神经网络 PID控制 
二次型性能指标的神经元PID控制器设计及仿真
《中国新技术新产品》2013年第10期59-59,共1页郑栋 刘淑波 黄西波 陈昌祥 
本文设计了二次型性能指标神经元PID控制器,并用Matlab软件从跟踪性,抗扰动性,鲁棒性三个方面对温控系统进行了仿真。由仿真结果可知,所设计的控制器的控制效果优于常规的PID控制器。
关键词：二次型性能指标 温控系统 神经元PID控制器 
沿舶航向单神经元PID控制器的设计
《船舶与配套》2013年第2期92-97,共6页周蓉 
传统PID控制具有结构简单、鲁棒性强等优点．但是其控制依赖于精确的数学模型。单神经元网络具有自学习、自组织能力，并且不依赖于精确的数学模型。将单神经元与传统PID相结合而设计出的单神经元PID控制器兼具两者优．点，用于船舶航...
关键词：神经元PID控制器 船舶航向控制 设计 传统PID控制 数学模型 神经元网络 自组织能力 控制依赖 
神经元PID控制器在两轮机器人控制中的应用被引量：22
《控制工程》2011年第1期113-115,共3页孙亮 孙启兵 
国家自然科学基金资助项目(60774077);国家"863"计划资助项目(2007AA04Z226)
针对两轮机器人传统PID控制器参数整定困难的问题,设计了一种神经元PID控制器。该控制器利用神经元的自学习和自适应能力,在线实时调整控制器各项参数。建立了两轮机器人的非线性模型,讨论了神经元PID控制系统的结构及其控制算法和各项...
关键词：两轮机器人 自适应 神经元PID 
基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制被引量：21
《电工技术学报》2007年第2期28-33,共6页傅平 郭吉丰 丁敬 周广睿 沈润杰 
国家自然科学基金(50505041;60575059);浙江省重点科技计划项目(2004C21917);浙江省教育厅重点资助项目(G20040103)
超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度和位置控制,提出了神经元自适应PID算法。由于神经元自适应PID可以在线调整其参数值,因此当电机运行情况发生变化时可以通过改变控制参数来实现速度...
关键词：超声波电机 神经元PID控制器 控制系统 
基于PSD算法的神经元PID控制器及其仿真研究
《冶金设备》2006年第6期48-51,共4页吴卫兵 
介绍一种基于PSD算法的神经元PID控制器的实现方法。分析该控制器的工作原理,利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,基于PSD算法的神经元PID控制器与传统的神经元PID控制器相比,系统的控制性能得到了较大的...
关键词：神经元PID控制 PSD算法 仿真 
基于单纯形法的神经元PID控制器学习参数优化被引量：6
《系统仿真学报》2006年第11期3030-3033,3037,共5页朱学贵 王毅 昝建明 
利用单纯形法优化神经元PID控制器的学习速率和神经元比例系数。一种是动态优化法,每次学习使用的学习参数由单纯形优化器在之前的学习过程中进行预测。为此,定义了一种新的目标函数,实现了学习参数的良好预测。另一种是离线优化法,这...
关键词：PID控制器 神经网络 单纯形法 学习参数 优化 预测 
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