沿舶航向单神经元PID控制器的设计  

作　　者：周蓉[1] 

机构地区：[1]山东交通学院海运学院

出　　处：《船舶与配套》2013年第2期92-97,共6页Ship and Marine Equipment

摘　　要：传统PID控制具有结构简单、鲁棒性强等优点．但是其控制依赖于精确的数学模型。单神经元网络具有自学习、自组织能力，并且不依赖于精确的数学模型。将单神经元与传统PID相结合而设计出的单神经元PID控制器兼具两者优．点，用于船舶航向控制中。实验仿真结果表明，该控制器能根据船舶动态特性，较好地跟踪指定航向，具有响应速度快、超调，小及鲁棒性强等特点。

关 键 词：神经元PID控制器 船舶航向控制 设计 传统PID控制 数学模型 神经元网络 自组织能力 控制依赖 

分 类 号：U664.36[交通运输工程—船舶及航道工程]