周蓉

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发文主题：船舶航向控制传统PID控制单神经元PID自组织能力神经元网络更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
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沿舶航向单神经元PID控制器的设计
《船舶与配套》2013年第2期92-97,共6页周蓉 
传统PID控制具有结构简单、鲁棒性强等优点．但是其控制依赖于精确的数学模型。单神经元网络具有自学习、自组织能力，并且不依赖于精确的数学模型。将单神经元与传统PID相结合而设计出的单神经元PID控制器兼具两者优．点，用于船舶航...
关键词：神经元PID控制器 船舶航向控制 设计 传统PID控制 数学模型 神经元网络 自组织能力 控制依赖 
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