地面通过性

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星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅰ-概念设计
《测控技术》2023年第4期22-27,共6页冯李航 蒋旭 缪天缘 汪穗 贾子扬 宋爱国 
国家自然科学基金(62103184);中国博士后科学基金(2021M690630)。
为提高星球车在松软星表的穿越通过能力和危险探测能力,提出了一种前置轮腿式探测系统(WOLS)概念设计,以期能够用于轮壤相互作用的接触探测。提出了面向松软星表穿越的星球车WOLS概念设计和功能需求,建立了WOLS机构的运动学和力传递分...
关键词：地面通过性 轮腿式机构 轮壤相互作用 星球车 沉陷探测 
星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅱ-感知车轮
《测控技术》2023年第4期28-34,41,共8页冯李航 蒋旭 缪天缘 汪穗 贾子扬 宋爱国 
国家自然科学基金(62103184);中国博士后科学基金(2021M690630)。
为增强星球车松软星壤的穿越通过能力,提出了轮壤交互接触信息的感知车轮设计。该车轮是一种星球车的前置轮腿式探测系统(WOLS)的关键部分,可实现动态轮壤交互的关键量测量(轮壤作用力/力矩、轮壤接触角和车轮沉陷量)。研究分析了轮壤...
关键词：地面通过性 轮壤交互作用 感知车轮 力触觉地面感知 轮腿式探测系统 
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