云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 冯李航

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星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅰ-概念设计: 《测控技术》2023年第4期22-27,共6页冯李航蒋旭缪天缘汪穗贾子扬宋爱国; 国家自然科学基金(62103184);中国博士后科学基金(2021M690630)。; 为提高星球车在松软星表的穿越通过能力和危险探测能力,提出了一种前置轮腿式探测系统(WOLS)概念设计,以期能够用于轮壤相互作用的接触探测。提出了面向松软星表穿越的星球车WOLS概念设计和功能需求,建立了WOLS机构的运动学和力传递分...; 关键词：地面通过性轮腿式机构轮壤相互作用星球车沉陷探测

星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅱ-感知车轮: 《测控技术》2023年第4期28-34,41,共8页冯李航蒋旭缪天缘汪穗贾子扬宋爱国; 国家自然科学基金(62103184);中国博士后科学基金(2021M690630)。; 为增强星球车松软星壤的穿越通过能力,提出了轮壤交互接触信息的感知车轮设计。该车轮是一种星球车的前置轮腿式探测系统(WOLS)的关键部分,可实现动态轮壤交互的关键量测量(轮壤作用力/力矩、轮壤接触角和车轮沉陷量)。研究分析了轮壤...; 关键词：地面通过性轮壤交互作用感知车轮力触觉地面感知轮腿式探测系统

运动-力解耦的多维轮力传感器研究被引量：13: 《仪器仪表学报》2017年第5期1240-1248,共9页冯李航王东徐扬林国余张为公; 国家自然科学基金(51305078;61663027);中央高校基本科研业务和江苏省普通高校研究生科研创新计划(KYLX_0107)项目资助; 介绍了一种具有运动-力解耦功能的多维车轮力传感器。基于车轮力传感器的特殊安装与实用环境的测量误差,在常规轮力传感器力-力维间解耦与测量的基础上,引入运动测量技术与校正方法,提出了一种联合的解耦方法,能够对运动场下传感器测量...; 关键词：车轮力传感器运动-力解耦多维力传感器惯性耦合旋转耦合

Delta系列并联机器人研究进展与现状被引量：130: 《机器人》2014年第3期375-384,共10页冯李航张为公龚宗洋林国余梁大开; 国家科技支撑计划资助项目(2009BAG13A04);国家自然科学基金资助项目(51275239); Delta系列机器人具有刚度大、承载能力强、运动耦合弱、动力性能好等一系列优点,成为并联机器人中的热点问题而备受国内外学者的关注.本文根据掌握的大量资料文献,对Delta系列机器人在运动学、动力学、控制策略、机构性能与尺度综合等...; 关键词：并联机器人运动学动力学尺度综合

Inverse kinematic deriving and actuator control of Delta robot using symbolic computation technology: 《Journal of Southeast University(English Edition)》2014年第1期51-56,共6页冯李航张为公林国余龚宗洋陈刚; The National Natural Science Foundation of China(No.51205208); In order to effectively derive the inverse kinematic solution of the Delta robot and realize actuator control a description of the linear graph principle for automatically generating kinematic equations in a mechanica...; 关键词：delta robot SYMBOLIC COMPUTATION inverse kinematic problems linear graph theory

基于环形Mach-Zehnder原理的分布式光缆检测系统研究被引量：2: 《光电子技术》2013年第3期160-163,167,共5页金晶梁大开曾捷刘宏月周丽冯李航; 国家自然科学基金(51161120326);江苏省科技计划项目资助(BE2011181);中国博士后科学基金(20090461116);江苏省博士后资助计划(1001010B); 为了实现海底光缆故障的检测与定位,采用环形M-Z(Mach-Zehnder)干涉结构建立分布式光缆检测系统,利用两路干涉输出的时间差实现定位功能。阐述了该分布式光缆检测系统的组成及工作原理。使用Optisystem软件进行仿真分析,验证系统可行性...; 关键词：光纤光学分布式光纤传感技术 MACH-ZEHNDER干涉仪时延估计

契形结构光纤表面等离子体共振传感器研究被引量：14: 《物理学报》2013年第12期281-288,共8页冯李航曾捷梁大开张为公; 国家自然科学基金(批准号:60906037;51161120326);江苏省科技支撑计划(批准号:BE2011181)~~; 提出了一种契形端面结构的光纤表面等离子体共振(SPR)传感器激励模型.采用时域有限差分法对契形SPR波导的共振模型进行数值模拟,通过在光纤出射端抛磨契形角度并进行敏感膜修饰,制出具有契形端面结构的类Kretschmann微棱镜式光纤SPR传感...; 关键词：光纤传感器表面等离子体共振契形端面结构折射率灵敏度

基于光纤SPR光谱分析的水质矿化度检测研究被引量：4: 《光谱学与光谱分析》2012年第11期2929-2934,共6页冯李航曾捷梁大开刘宏月; 国家自然科学基金项目(51161120326;60907038);江苏省科技计划项目(BE2011181);中国博士后科学基金项目(20090461116);江苏省博士后资助计划项目(1001010B)资助; 从溶液离子影响表面等离子体共振(SPR)光谱特征的角度,分析讨论了光纤SPR光谱对水溶液离子成分检测的灵敏特征,基于此并应用于以矿化度为代表的水质检测中。研究通过对不同离子状态的电解质溶液(NaCl,KCl,CaCl2,MgCl2,Na2CO3,MgSO4和ZnS...; 关键词：光纤传感器表面等离子体共振(SPR) 光谱分析矿化度检测

灵敏度可调型光纤FBG倾角传感器研究被引量：3: 《计量学报》2012年第6期481-485,共5页孙玮梁大开曾捷冯李航叶婷; 国家自然科学基金（60907038）;中国博士后科学基金（20090461116）;611航空科研基金;江苏省自然科学基金（BK2009370）;江苏省博士后科研资助计划（1001010B）; 提出了一种基于等截面梁弯曲变形原理的灵敏度可调型光纤布拉格光栅（FBG）倾角传感器，通过FBG光栅感受因结构倾角改变而引起的等截面梁弯曲变形，进而实现对结构倾斜角度的测量，并构建了灵敏度可调型光纤FBG光栅倾角检测系统。实验...; 关键词：计量学倾角传感器光纤布拉格光栅灵敏度可调角度测量

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