王东

作品数：16被引量：50H指数：3
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供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
发文主题：仿真平台驾驶机器人转动惯量电模拟半实物仿真平台更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机系统应用》《现代电子技术》《仪器仪表学报》《电气电子教学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省基础研究计划苏州市科技计划项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
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新工科背景下“智能汽车技术”课程改革与实践被引量：5
《电气电子教学学报》2021年第4期41-44,共4页李煊鹏 王东 秦文虎 
东南大学2019年校级教学改革重点项目“智能汽车技术混合研讨教学模式改革与研究”。
本文从“智能汽车技术”课程的特点和现状出发,着重探讨了目前教学中存在的相关问题。文章提出了采用线上线下混合式教学、仿真平台实践、模块化教学、翻转课堂、分组研讨等改革方法,目的是探索建设“新工科”背景下的智能汽车相关课程...
关键词：智能汽车技术 线上线下混合式教学 仿真平台 翻转课堂 
基于逆控制策略模型的电动车驾驶机器人车速控制被引量：3
《汽车工程》2020年第9期1166-1173,共8页储灿灿 王东 张为公 许曈 
江苏省基础研究计划项目(BK20170681)资助。
为满足驾驶机器人利用加速踏板行程信号实现对于电动车速度跟随的需求,提出了一种基于逆控制策略模型的车速控制方法。该方法在传统纵向动力学的车速控制回路基础上,引入了车辆控制策略模型,将原有的通过电机转矩控制车速转换为通过加...
关键词：电动车驾驶机器人 逆控制策略模型 车速控制 转鼓试验 
机械转动惯量电模拟控制方法的比较研究被引量：1
《传感器与微系统》2019年第12期43-46,共4页王皖君 陈静 杨帆 王东 
江苏省高等学校自然科学研究面上资助项目(17KJB413002);南京林业大学2018年度校级大学生创新训练计划资助项目;南京林业大学高学历人才基金资助项目(G2014012)
针对在角加速度控制法和扭矩控制法下测功电机的动态模型,根据转动惯量的物理定义提出等效惯量作为电模拟系统控制方法的评价依据,频域对比分析表明:在测功电机及其驱动控制系统特性相同的情况下,角加速度控制法的模拟精度和响应速度优...
关键词：转动惯量 角加速度控制 扭矩控制 延迟 
基于MIMU车轮力传感器姿态解耦方法研究被引量：1
《传感技术学报》2019年第10期1477-1482,1492,共7页孙利成 王东 张为公 许曈 
江苏省自然科学基金项目(BK20170681)
为了克服编码器在车轮力姿态解耦中的局限性,设计了一种基于MIMU车轮力传感器姿态解耦方法。首先介绍了该方法的基本框架,并建立了坐标系和描述了姿态角。随后提出了一种梯度下降算法用于解算车轮的姿态,该算法能有效地结合加速度计和...
关键词：车轮力传感器 姿态解耦 MIMU 梯度下降法 
电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法研究被引量：3
《测控技术》2019年第7期13-18,共6页何倩 张为公 王东 曹斌 田金星 
国家自然科学基金项目(51675281);江苏省基础研究计划项目(BK20170681)
针对人工驾驶和现有的机械式驾驶机器人在电动车续驶里程试验中存在成本高、耗时长和错误率高的问题,利用电动车结构和控制上的独特性,依托自行设计的电动车转毂驾驶机器人,采用电信号完成对车辆的控制。为了提高系统适应性,采用非线性...
关键词：转毂驾驶机器人 模型参数在线辨识 非线性最小二乘法 PID参数在线自整定 粒子群算法 
动态试验中机械转动惯量电模拟技术研究综述被引量：2
《机械科学与技术》2018年第12期1847-1853,共7页王皖君 顾洲 徐漪荃 陆袁博 王东 
国家自然科学基金面上项目(61473156);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJB413002)资助
转动惯量决定了动态试验过程的客观性和有效性,电模拟在可控和可调性方面优于机械飞轮组模拟,是未来动态试验中惯量模拟的主流。为展现机械转动惯量电模拟技术的研究成果和促进技术进步,在阐述机械转动惯量电模拟原理的基础上分析了该...
关键词：动态试验 转动惯量 电模拟 
“检测技术”课程研讨实践教学方法探讨
《电气电子教学学报》2018年第5期43-46,共4页李煊鹏 王东 
东南大学教学改革项目"面向综合素质拓展的检测技术教学方法改革与实践"(2017-075)
本文从"检测技术"课程的特点和现状出发,着重探讨了教学方式、教学内容和实验手段等相关问题。提出转变授课为主向研讨实践为主的教学方式,增加自主综合口袋实验,鼓励多学科交叉创新等改革方案。目的是探索建设适应新形势下的测控技术...
关键词：研讨实践 口袋实验 多学科交叉 
基于改进模糊核聚类的室内定位方法研究被引量：3
《测控技术》2018年第2期42-46,共5页杜凯颖 张为公 王东 
针对室内定位中,WiFi位置指纹法存在的定位实时性和精度的问题,提出一种基于改进模糊核聚类(KFCM)和加权K近邻(WKNN)结合的室内定位方法,旨在降低定位时间和改善定位精度。首先利用快速搜索和发现峰值聚类(CFSFDP)确定聚类数目和初始聚...
关键词：室内定位 模糊核聚类 加权K近邻 快速搜索和发现峰值聚类 
基于足底压力的人体姿态检测和行为分析方法被引量：12
《测控技术》2018年第1期1-4,9,共5页强家辉 张为公 王东 
人体的运动姿态检测和行为分析具有广泛应用价值。设计了一种基于足底压力的人体姿态检测和行为分析系统,系统由压力采集模块、数据处理模块、无线通信模块和行为分析软件组成。姿态检测系统获取足底压力数据,采用蓝牙方式进行数据通信...
关键词：足底压力 姿态检测 支持向量机 多分类 
运动-力解耦的多维轮力传感器研究被引量：13
《仪器仪表学报》2017年第5期1240-1248,共9页冯李航 王东 徐扬 林国余 张为公 
国家自然科学基金(51305078;61663027);中央高校基本科研业务和江苏省普通高校研究生科研创新计划(KYLX_0107)项目资助
介绍了一种具有运动-力解耦功能的多维车轮力传感器。基于车轮力传感器的特殊安装与实用环境的测量误差,在常规轮力传感器力-力维间解耦与测量的基础上,引入运动测量技术与校正方法,提出了一种联合的解耦方法,能够对运动场下传感器测量...
关键词：车轮力传感器 运动-力解耦 多维力传感器 惯性耦合 旋转耦合 
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