地面通过性

作品数：14被引量：49H指数：4
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相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：高海波邓宗全胡明宋爱国冯李航更多>>
相关机构：东南大学哈尔滨工业大学南京工业大学华南农业大学更多>>
相关期刊：《光学精密工程》《公路》《上海交通大学学报》《轻型汽车技术》更多>>
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星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅰ-概念设计
《测控技术》2023年第4期22-27,共6页冯李航 蒋旭 缪天缘 汪穗 贾子扬 宋爱国 
国家自然科学基金(62103184);中国博士后科学基金(2021M690630)。
为提高星球车在松软星表的穿越通过能力和危险探测能力,提出了一种前置轮腿式探测系统(WOLS)概念设计,以期能够用于轮壤相互作用的接触探测。提出了面向松软星表穿越的星球车WOLS概念设计和功能需求,建立了WOLS机构的运动学和力传递分...
关键词：地面通过性 轮腿式机构 轮壤相互作用 星球车 沉陷探测 
星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅱ-感知车轮
《测控技术》2023年第4期28-34,41,共8页冯李航 蒋旭 缪天缘 汪穗 贾子扬 宋爱国 
国家自然科学基金(62103184);中国博士后科学基金(2021M690630)。
为增强星球车松软星壤的穿越通过能力,提出了轮壤交互接触信息的感知车轮设计。该车轮是一种星球车的前置轮腿式探测系统(WOLS)的关键部分,可实现动态轮壤交互的关键量测量(轮壤作用力/力矩、轮壤接触角和车轮沉陷量)。研究分析了轮壤...
关键词：地面通过性 轮壤交互作用 感知车轮 力触觉地面感知 轮腿式探测系统 
履带装备超湿黏土壤土地面通过性研究被引量：2
《光学精密工程》2023年第5期719-728,共10页黄雪涛 李玉琼 董明明 吕唯唯 李加坤 
国家重点研发计划项目(No.301051103)。
本文针对超湿黏土壤土地面履带装备通过性问题,研究了履带装备黏土壤土通过性的评价指标。首先,采集了黏土壤土的土壤样本和地面高程信息,进行了黏土壤土的力学特性实验,获取了土壤力学特性参数,构建了地面不平度功率谱密度函数;其次,...
关键词：黏土壤土 履带 通过性 评价指标 
轮胎压力监测控制系统
《轮胎工业》2010年第6期340-340,共1页赵敏 
关键词：监测控制系统 轮胎压力 地面通过性 轮胎气门嘴 电子科技 轮式车辆 监控主机 监控模块 
巨明4YW-3／2型背负式玉米收获机
《农业机械》2007年第07B期29-29,共1页
巨明4YW-3／2型背负式玉米收获机，是同四轮拖拉机配套使用的背负式玉米联合收获机械，可同时进行玉米的摘穗、装箱及茎秆切碎还田等联合作业。主要特点：不需要人工开行，对地块适应性强、使用方便；果穗箱容积大，并采用液压倾倒方式...
关键词：玉米收获机 背负式 2型 连续作业时间 联合作业 液压升降 四轮拖拉机 地面通过性 
巨明4YW-2型玉米收获机
《农业机械》2006年第09B期33-33,共1页
巨明4YW-2型玉米收获机，是同四轮拖拉机配套使用的背负式玉米联合收获机械。可同时进行玉米的摘穗、装箱及茎秆切碎还田等联合作业。主要特点：不需要人工开道，对地块适应性强、使用方便；果穗箱容积大，并采用液压倾倒方式卸粮，连...
关键词：玉米收获机 2型 连续作业时间 联合作业 液压升降 四轮拖拉机 地面通过性 收获机械 
摇臂-转向架式月球探测车越障通过性分析被引量：22
《上海交通大学学报》2005年第5期835-835,共1页胡明 邓宗全 高海波 王少纯 
国家高技术研究发展计划(863计划)
为评价6轮摇臂-转向架式月球探测车的地面通过性，分析了其失去越障通过性的类型，确定了通过性几何参数．推导了失去通过性的条件，包括车身悬起和越过垂直障碍失去通过性的条件，由此对越过壕沟失去通过性的条件进行了分析，确定了月...
关键词：月球探测车 越障 架式 转向 摇臂 地面通过性 ADAMS 几何参数 极限尺寸 压力曲线 软件仿真 模拟实验 原理样机 垂直 跨越 
滩涂车辆的性能分析被引量：6
《农业机械学报》2002年第5期31-34,共4页魏道高 周孔亢 区颖刚 洪添胜 
农业部重点科研项目;国家自然科学基金资助项目 (项目编号 :5 9475 0 2 5 )
试制了一种适合在沿海滩涂中行走的滩涂车辆 ,对这种车辆的设计原理和工作过程进行了分析。通过建立滩涂车数学模型和进行模拟计算 ,预测得出滩涂车样车的通过性能较好。同时为了证明样车能够在水中行走 。
关键词：滩涂车辆 性能分析 地面通过性 模拟计算 水中行走 
基于WES法的越野汽车松软地面通过性预测被引量：4
《轻型汽车技术》1999年第4期20-22,共3页蒋永林 吴珂 郭占军 
作者介绍了用 WES 法预测汽车松软地面通过性的基本原理和方法,应用该法对我国新近生产的一组轮式越野汽车的车辆圆锥指数进行了计算、分析,并与国外车型数据进行了对比,得出了对轮式越野汽车开发有价值的结论,对 WES 法在我国的推广作...
关键词：WES法 越野汽车 松软地面 地面通过性 
汽车行驶在坑槽路段时路面受力分析计算被引量：10
《西安公路学院学报》1994年第3期11-15,共5页申爱琴 梁乃兴 
本文分析计算了汽车行驶在坑糟路段时对路面产生的附加力，并分析了车型，车速及坑槽尺寸与附加力的相关性。从而提出了坑糟的形成及加剧的初步原因。
关键词：坑槽路段 地面通过性 汽车行驶 
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