月球探测车

作品数：45被引量：142H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：邓宗全胡明高海波吴宏鑫王佐伟更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京控制工程研究所北京空间飞行器总体设计部上海交通大学更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《车主之友》《中国学术期刊文摘》《商学院》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省高校省级自然科学研究项目内蒙古自治区自然科学基金更多>>
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追问商业航天,“破冰”8年改变了什么?
《商学院》2022年第12期27-30,共4页刘青青 石丹 
近日,中国国家航天局代表团受邀访问阿联酋,双方约定,在2026年由中国“娣娥7号”探测器将阿联酉自主研发的“拉希德2号”月球探测车送到月球的南极着陆。这一事件背后展现出来的中国航天事业的实力有目共睹。
关键词：中国国家航天局 中国航天事业 商业航天 月球探测车 拉希德 阿联酋 着陆 探测器 
2020中国最忙太班车
《少年科普世界》2020年第5期30-33,共4页初白(文/图) 
大家好,我叫“胖五”,我的中文学名是长征五号系列运载火箭,因为个头大,容量也大,于是我就有了“胖五”这个可爱的名字。最近,我可是中国航天领域最炙手可热的“网红”,因为在2020年一整年,中国航天有很多大任务都得靠我来帮忙,比如将...
关键词：嫦娥五号 中国航天 中国探月工程 长征五号 空间站 运载火箭 月球探测车 航天领域 
阿尔戈全地形车登陆中国
《摩托车技术》2015年第3期82-86,共5页
加拿大ODG公司生产的阿尔戈（Argo）全地形车在欧美久负盛名,是一款拥有超强越野能力的极端路面车型,也是美国宇航局登月计划的战略合作伙伴,为美国乃至全球研发并提供月球探测车、地球无人遥控探测车等。与国外的热销车型相比,阿尔戈...
关键词：全地形车 美国宇航局 月球探测车 中国 战略合作伙伴 DG公司 越野能力 登月计划 
行路难——挑战恶劣环境的月球车
《天文爱好者》2014年第4期38-41,共4页士元 
2014年2月22日，我国玉兔号月球车第三次进入月夜休眠。在进入第二个月夜休眠前，玉免号出现了机构控制异常情况，后来虽然被唤醒，进行了定点探测．但问题仍然存在。其实，在人类的月球车发展史上一直充满了风险，这主要是因为月球环...
关键词：月球环境 月球车 月球探测车 火星探测车 机构控制 发展史 休眠 运行 
从月球车到火星车,距离有多远?
《太空探索》2014年第3期20-23,共4页柯谱 
2013年12月14日，嫦娥三号着陆器成功落在月球表面。它所携带的“玉兔”号月球车于12月15日驶上月面，使我国成为世界第二个掌握无人月球探测车技术的国家。至此，一些关心我国空间探测未来发展的航天爱好者马上联想到我国未来的火星车...
关键词：火星车 月球车 月球探测车 距离 月球表面 空间探测 着陆器 技术 
路漫漫其修远兮——从月球车到火星车，我们还要走多久？
《天文爱好者》2014年第2期50-54,共5页庞之浩 
2013年12月14日，嫦娥3号着陆器成功落在月球表面。它所携带的玉兔号月球车于12月15日驶上月面，使我国成为世界第二个掌握无人月球探测车技术的国家。至此，一些关心我国空间探测未来发展的航天爱好者马上联想到我国未来的火星车应该...
关键词：火星车 月球车 月球探测车 月球表面 空间探测 着陆器 技术 航天 
未来如何探测月球
《自然与科技》2014年第1期14-19,共6页庞之浩 
有人梦想在月球上建造密闭的城市,里面的环境与地球的自然环境类似。随着各国探月计划的不断推进,未来的月球基地有望成为真正的＂天上宫阙＂。2013年12月2日,我国用长征3号乙改进型运载火箭成功发射了嫦娥3号落月探测器,它首次实现了...
关键词：月球探测器 月球基地 自然环境 探月计划 世界范围 月球探测车 运载火箭 发射 
刘暾:让飞行器稳行太空
《中国发明与专利》2013年第3期112-113,共2页李泽凯 
空间飞行器动态过程及其控制是决定飞行器在太空中能否顺利完成任务的首要前提和关键技术，哈尔滨工业大学航天学院刘暾教授多年来一直从事空间飞行器动力学和控制方面的研究，他先后主持了“神舟”飞船太阳帆板堵转的研究、月球探测车...
关键词：空间飞行器 太空 哈尔滨工业大学 “神舟”飞船 航天技术 月球探测车 太阳帆板 气体润滑 
月球探测车车轮数目的选取被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2012年第5期1113-1119,共7页杨飞 邓宗全 陶建国 刘吉成 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2008AA04Z202);国家自然科学基金项目(51075079;61005073)
为合理确定月球探测车车轮数目,借助地面力学的相关知识,考虑到车轮行驶时的沙土回弹沉陷量,建立了车轮前进与转弯时的轮地接触模型,进而推导了单个车轮的前进总阻力矩、转弯总阻力矩以及驱动力矩计算表达式。在一定范围轮宽与轮径条件...
关键词：车辆工程 月球探测车 车轮数目 驱动力矩 阻力矩 沉陷量 
参数自调整的月球车路径跟踪模糊控制器设计被引量：2
《计算机工程与应用》2012年第11期55-59,共5页葛平淑 郭烈 
国家自然科学基金(No.50675086)
针对常规模糊控制器需要不断手动调整控制器参数才能获得更好控制效果的缺点,提出一种基于多目标遗传算法NSGA-II进行参数优化的路径跟踪模糊控制器。以CJ-1月球探测车原理型样机为研究对象,用模糊逻辑描述了月球探测车的路径跟踪问题,...
关键词：月球探测车 路径跟踪 模糊控制 参数优化 非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ) 
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