生物视觉

作品数:55被引量:169H指数:6
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基于测距超声波传感器的间距平衡避障策略被引量:13
《现代电子技术》2018年第20期97-99,103,共4页邢强 虞凯西 谷玉之 
江苏省自然科学基金(青年基金)项目(BK20150407);江苏省高校自然科学基金面上项目(15KJB410001);南通市应用基础研究工业创新项目(GY12016007)~~
为实现智能车在狭长通道内的避障,提出基于距离的间距平衡避障策略:控制小车沿两障碍物间距的中点方向前进,沿中间平衡通过。小车以STC12C5A60S2为主控单元,将两超声波测距传感器对称、垂直分布在车头前进方向;根据检测距离,单片机PCA...
关键词:间距平衡 避障策略 超声波测距传感器 生物视觉 无碳小车 STC12C5A60S2 
脉冲神经网络在运动目标检测中的应用
《现代电子技术》2010年第8期145-147,150,共4页林梅燕 吴庆祥 蔡荣太 郭红英 
福建自然科学基金资助项目:基于脉冲神经网络的运动目标识别算法研究(09J05141)
近几年,在智能监控系统中,广泛应用了基于生物视觉原理的运动目标检测与跟踪计算模型。这里提出一种基于神经轴突延迟机制,利用脉冲神经元网络模型对运动目标进行检测与跟踪的算法,该神经网络模型是利用轴突延迟脉冲神经网络模拟人类的...
关键词:脉冲神经网络 轴突延迟 运动检测 生物视觉 
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