地面移动机器人

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自主移动机器人运动机制探析
《机电一体化》2015年第5期3-10,共8页申耀武 
通过介绍空中机器人定义及平翼和旋翼运动机制的应用,水下移动机器人水下导航、典型推进技术及仿生运动机制的应用,以及地面移动机器人包括履带式、足式、滑动式、轮式运动机制的应用,阐述了空中、水下及地面3种自主移动机器人平台在不...
关键词:运动机制 空中机器人 水下移动机器人 地面移动机器人 
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