云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 时间最优轨迹规划

时间最优轨迹规划: 作品数：85被引量：459H指数：13; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：谭冠政钱东海滕儒民李小为胡立坤更多>>; 相关机构：大连理工大学中国科学院广西大学上海交通大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广西壮族自治区自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>

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基于改进遗传算法的时间最优轨迹规划被引量：6: 《制造技术与机床》2022年第3期74-79,共6页杨星涛库祥臣赵欢乐米显马东阳; 河南省科技攻关项目(192102210065)。; 提出一种工业机器人时间最优轨迹规划方法。将机器人关节空间的轨迹视为拟合关键点的三次样条曲线,以最优时间为目标建立最优时间轨迹规划的数学模型,同时考虑关节轨迹速度、加速度和加加速度的约束,结合目标函数值和约束条件提出一种...; 关键词：三次样条插值轨迹规划遗传算法随机排序模式搜索法

基于DENSO机器人的地插打磨时间最优轨迹规划被引量：2: 《机械设计与制造》2019年第10期238-241,共4页白连胜杨建玺王帅刘好洁; 河南省科技攻关计划(162102210048);河南省高性能轴承技术重点实验室开发基金项目(2016ZCKF02),企业合作项目资助; 高档装饰用地插多采用铜或不锈钢材质,其外观要求光亮圆滑。为实现DENSO机器人在执行打磨作业过程中运动高效、平滑且连续,对比分析了匀加速匀减速、三次多项式、五次多项式三种插值方法,对机器人手臂末端轨迹进行任务空间轨迹规划。通...; 关键词：DENSO机器人轨迹规划空间转换 MATLAB 时间最优

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