地图模型

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影响高精地图模型的中国典型道路特征
《测绘科学》2024年第5期154-162,共9页应申 李桦 蒋跃文 王润泽 顾江岩 
“十四五”国家重点研发计划项目(2021YFB2501101)
针对构建符合中国特色的高精地图模型的需要,以高精地图模型对显性和隐性道路环境信息需求为出发点,首先阐述影响车辆驾驶行为的国内外道路共性和差异性,分析特殊车道和交通标志在高精地图中的属性表达;从道路基础路网、道路交通设施、...
关键词：自动驾驶 高精地图 中国典型道路特征 道路共性 交通规则 交通设施 
场景语义感知的视障行人导航路径优化方法
《测绘科学》2023年第4期240-250,共11页刘蓉 张星 
国家自然科学基金面上项目(42071434)。
针对现有视障行人出行辅助方法缺乏对环境感知和路径动态优化的有效结合,视障导航缺乏有效动态避障手段的问题,该文提出一种场景语义感知的视障行人导航路径优化方法。该方法根据双目视觉感知周边障碍物的位置及特征,结合场景语义信息...
关键词：视障人群 避障 场景语义分割 局部感知地图模型 路径优化算法 
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