实时捕获

作品数:36被引量:45H指数:3
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改进YOLOv4网络的无人机光通信实时捕获定位技术被引量:2
《激光与光电子学进展》2022年第11期225-234,共10页陈廷祚 倪小龙 白素平 于信 
中国博士后科学基金(2017M621179);吉林省科技发展计划(20170521001HJ,20200401054GX);长春理工大学青年基金(XQNJJ2019-01,XJJLG2018-20)。
信标光斑位置检测技术广泛应用于基于视觉的光通信粗对准领域中,而检测算法的优劣直接影响捕获定位的精度。针对基于阈值分割搜寻信标光斑的算法易受背景强光影响的缺陷,建立了基于深度学习算法的无人机光通信实时捕获定位系统。首先,...
关键词:光通信 无人机 YOLOv4网络 比例积分微分算法 捕获定位 
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