实时运动规划

作品数：9被引量：25H指数：2
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基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划被引量：3
《制造业自动化》2002年第3期41-43,52,共4页罗翔 沈洁 颜景平 
中国国家计委211工程资助(2102002001)
视觉反馈冗余度机器人的实时运动规划是非常复杂的。本文将基于黑板的多智能体技术用于实时运动规划,把复杂的任务分解为若干相对独立的子任务(智能体),各智能体之间完全动态的相互协作和竞争。文中还针对视觉反馈冗余度机器人系统探讨...
关键词：冗余度机器人 多智能体技术 实时运动规划 智能机器人 视觉反馈 
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