实时运动规划

作品数：9被引量：25H指数：2
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动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划被引量：10
《机器人》2004年第5期434-438,共5页张凤 谈大龙 
国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 1AA42 2 1 4 0 ) .
提出了一种简单、新颖的在动态未知环境下的移动机器人运动规划方法 .此方法基于相对坐标系 ,通过传感器信息实时调整机器人的行为来实现规划 .在规划过程中 ,机器人有两种行为 :向目标运动和避碰 ,且避碰行为具有优先权 .机器人两种行...
关键词：运动规划 避碰 相对坐标系 相对速度 
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