世界坐标系

作品数:53被引量:98H指数:5
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多视角深度图配准算法下破损古建筑三维重建被引量:6
《计算机仿真》2021年第7期157-160,370,共5页阮競芸 厉犇 
为解决因古建筑结构复杂且序列杂乱导致的三维重建耗时过长、几何细节效果较差等问题,利用多视角深度图配准算法设计了新的破损古建筑三维重建方法。在标定摄像机坐标的基础上,确定摄像机与真实三维场景间的位置关系,然后采用棋盘角点...
关键词:摄像机坐标标定 世界坐标系 棋盘角点信息标定法 点集融合 
基于双目视觉的焊缝隐性损伤跟踪定位方法被引量:5
《计算机仿真》2021年第2期458-462,共5页余志程 陈富安 
针对传统方法在焊缝隐性损伤定位准确性不佳、定位效果不好等问题,提出一种双目视觉的焊缝隐性损伤跟踪定位方法。通过双目视觉中的一个摄像机坐标系,构建世界坐标系;根据双摄像机外部参数与坐标系间变换关系,标定双目视觉旋转矩阵与平...
关键词:双目视觉 焊缝 隐性损伤 跟踪定位 世界坐标系 
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