视点规划

作品数：30被引量：70H指数：5
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基于机器人视觉伺服的确定下一最优视点的方法研究被引量：2
《工业仪表与自动化装置》2015年第2期7-11,17,共6页黄立平 左骏秋 张磊 
南通市应用研究计划项目(BK2012002);2012年江苏省"优秀青年骨干教师培养对象项目"
机器人自动视点规划是目标物自动三维重构研究中的首要问题,而自动确定下一最优视点的位置和方向是自动视点规划的关键。经典群矢量链法只能确定下一最优视点的方向,该文提出一种简化的2-1/2-D视觉伺服新方法,确定下一最优视点的空间位...
关键词：视点规划 下一最优视点 自动三维重构 视觉伺服 
自动3维重构中确定下一最优视点的方法研究被引量：4
《江西师范大学学报（自然科学版）》2013年第6期569-573,共5页姚兴田 吴亮亮 马永林 张磊 
江苏省高校自然科学研究项目(11KJB460007);南通市应用研究计划项目(BK2012002);南通大学研究生科技创新计划(YKC12065)资助项目
提出了基于牛顿万有引力定律矢量场的当前视点下曲面积分最大化的方法,以确定下一最优视点的3维空间位置.在该方法中采用斯托克斯公式计算边界曲线积分的途径间接获得曲面积分,从而方便地确定了视点的位置数据.实验结果表明:该文提出的...
关键词：视点规划 下一最优视点 自动3维重构 
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