视觉导航系统

作品数：39被引量：176H指数：7
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基于视觉导航的机器人辅助神经外科手术系统的设计与精度分析被引量：3
《机器人技术与应用》2007年第1期32-37,共6页黄荣瑛 邓智鹏 刘达 王田苗 
本文中利用MicronTracker双目视觉导航仪,开发出一种新型的视觉导航系统。将此系统应用在被动机器人辅助神经外科手术系统中,实现了对手术针位置和患者头部位置的实时跟踪。使得手术操作更加方便,这将大幅度提高手术效率,也为整个手术...
关键词：双目视觉 视觉导航系统 机器人辅助神经外科手术 
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