视觉导航系统

作品数：39被引量：176H指数：7
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相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国医学计算机成像杂志》《厦门理工学院学报》《电力系统装备》更多>>
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基于模糊逻辑的铁路货车标识喷涂机器人视觉导航研究被引量：2
《自动化技术与应用》2024年第4期38-42,共5页杨二斌 王永刚 杨翠萍 
以避免铁路货车标识喷涂过程中工作人员与车辆近距离接触为目的,设计基于模糊逻辑的铁路货车标识喷涂机器人视觉导航系统。该系统使用喷涂机器人喷漆装置上的数码相机拍摄喷涂位置边界图像,经由工业交换机连接无线传感网络,将喷涂位置...
关键词：模糊逻辑 铁路货车标识 喷涂机器人 视觉导航系统 图像预处理 
基于稀疏光流法的改进ORB特征匹配算法被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2021年第12期1-5,共5页陶卓 黄卫华 章政 姚艺 何佳乐 
国家自然科学基金(61773298);冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心开放基金资助项目(MADT201603);2017年度武汉科技大学国防预研基金项目(GF201706)。
考虑到无人机运动、机载摄像头采集效果、信号传输以及环境变化等因素,针对传统ORB特征匹配算法存在匹配精度低、鲁棒性差等问题,提出了一种基于稀疏光流法的改进ORB特征匹配算法。首先,采用高斯滤波对无人机采集的图像进行预处理,并采...
关键词：ORB算法 稀疏光流法 机载视觉导航系统 K-means++ 无人机 
双层PSO-ELM融合室内定位算法研究
《科学大众（科技创新）》2021年第5期84-86,共3页陈春亚 
湖南省教育厅科学研究一般项目“高分辨率遥感影像森林类型自动识别”(18C1348)阶段性成果。
近年来,人们对位置服务的需求量增加,国内外高度重视室内定位问题。文章具体分析了一种双层粒子群极限学习机(POS﹣ELM)融合室内定位算法,在引入图像模糊判断后,可有效解决定位算法误差较大的问题,并进一步完成对最优放射变换矩阵的计算...
关键词：室内定位 数据融合 视觉导航系统 
基于改进Floodfill算法的田垄视觉导航系统被引量：3
《中国农机化学报》2021年第3期182-188,共7页谢仕烁 黄伟锋 朱立学 杨尘宇 张世昂 付根平 
广东省科技厅重点领域研发计划(2019B020223003);广东省科技创新战略专项资金(KG200320102);广东省大学生创新创业训练计划(S201911347051)。
探索在环境多变的田垄中进行视觉导航的方法,针对传统田垄视觉导航方法计算量大且导航效果较一般的问题,为林果作业机器人自主作业能力提供基础,本文提出一种基于机器视觉的田垄导航方法:使用改进的Floodfill算法分割路径信息,通过十字...
关键词：机器视觉 树莓派 田垄导航 Floodfill算法 分类导航 
双层PSO-ELM融合室内定位算法被引量：6
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2021年第1期61-68,共8页徐岩 李宁宁 
国家自然科学基金资助项目(61372145)。
随着基于位置服务需求的增长,室内定位成为国内外学者研究的重点领域.研究发现采用多传感器信息融合方法可以提高定位准确度,目前人们普遍认为利用多传感器的互补特性,结合各融合算法提升导航系统的整体精度是室内定位领域未来的发展趋...
关键词：室内定位 数据融合 视觉导航系统 惯性导航系统 粒子群优化极限学习机 
轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验被引量：9
《智慧农业（中英文）》2020年第4期89-102,共14页丁幼春 王绪坪 彭靖叶 夏中州 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700400,2017YFD0700405);湖北省重点研发计划项目(2020BAB097)。
为提高联合收获机收获质量与效率,构建了轮式谷物联合收获机视觉导航控制系统,结合OpenCV设计了谷物收获边界直线检测算法识别水稻田间已收获区域与未收获区域边界,经预处理、二次边缘分割和直线检测等得到联合收获机视觉导航作业前视...
关键词：视觉导航 联合收获机 跟踪控制 图像处理 割幅率 前视点 
掘进机视觉导航系统嵌入式平台研究与开发被引量：5
《煤矿机电》2020年第2期1-4,共4页田原 
山西省煤基重点科技攻关资助项目(201803D121128);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2018-TD-MS042);中国煤炭科工集团太原研究院技术创新资助项目(M2018-02)。
为了使基于机器视觉的掘进机导航系统小型化,提高可靠性,开发设计了基于ARM Cortex-A8处理器、TVP5146模拟摄像头模块、WG7310-0A通信模块的掘进机视觉导航系统嵌入式平台。阐述了嵌入式平台的系统架构、外扩芯片、接口的选择和设计过程...
关键词：掘进机 嵌入式系统 视觉导航 
无人机送货测试蓬勃发展
《国际航空》2019年第8期71-71,共1页
蓬勃发展的无人机送货服务已经蔓延到瑞典。瑞典无人机视觉导航系统开发商Everdrone已在瑞典哥德堡市中心的两家医院之间执行了多次送货任务。Everdrone表示,这些飞行任务十分独特,因为着陆区是在高层建筑之间,GPS导航无法工作。
关键词：无人机 测试 视觉导航系统 GPS导航 飞行任务 高层建筑 瑞典 市中心 
前沿扫描六则
《农村青少年科学探究》2019年第6期12-13,共2页
"太空蜜蜂"机器人将赴空间站"上班"美国国家航空航天局(NASA)日前宣布,首批"太空蜜蜂"机器人将奔赴国际空间站,辅助宇航员开展科研、维护等工作。"太空蜜蜂"由位于硅谷的NASA艾姆斯研究中心研制,外形是一个边长约32厘米的立方体,重约10...
关键词：美国国家航空航天局 国际空间站 视觉导航系统 NASA 自主飞行 飞行动力 机器人 蜜蜂 
美国“太空蜜蜂”机器人将赴空间站
《传感器世界》2019年第4期35-35,共1页
2019年4月9日,美国国家航空航天局(NASA)在推特上宣布,向批“太空蜜蜂(Astrobee)”机器人将在本月奔赴国际空间站,辅助宇航员开展科研、维护等工作。“太空蜜蜂”是一个边长约32cm的立方体,重约10kg,装备多款相机组成视觉导航系统,能够...
关键词：美国国家航空航天局 国际空间站 机器人 蜜蜂 太空 视觉导航系统 NASA 自主飞行 
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