视觉定位系统

作品数：70被引量：188H指数：7
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基于YOLOv3的油茶果视觉定位系统被引量：2
《计算机系统应用》2022年第1期132-137,共6页熊仕琦 王长坤 熊璐康 
江西省自然科学基金(AA201920039)。
随着科技的进步,采摘机器人各个部分的系统也日益完善.其中,机器人视觉定位的系统设计很大程度影响了其工作效率,尤其是在目标检测速率、采摘果实准确率以及采摘目标环境适应度方面.本次研究提出利用双目立体视觉系统获取油茶果目标图像...
关键词：双目立体视觉系统 YOLOv3 VOC数据集 油茶果识别 
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