手术导航

作品数：489被引量：1712H指数：17
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手术导航中光学定位系统精度评估工具和算法的设计与验证
《中国医疗器械杂志》2022年第5期509-513,共5页孔晶晶 关沛峰 杨荣骞 
手术导航中光学定位系统的精度是影响由导航引导的外科手术精度最重要的因素之一。该研究基于临床肝癌消融手术场景,提出了一种高效且低成本的评估光学定位系统精度工具及其算法,并设计了两组验证实验。实验结果表明该工具及其算法能够...
关键词：光学定位系统 精度测量工具 精度测量算法 
基于手术导航的术中快速重建开颅缺损结构的研究被引量：1
《中国医疗器械杂志》2021年第3期246-249,共4页王志刚 谢杨洁 杨荣骞 
国家自然科学基金重点项目(81671788);广东省科技计划项目(2017B020210008,2017B010110015)。
神经外科手术中,手术入路造成的缺损颅骨修复是重要研究内容之一。该研究提出了一种结合光学手术导航系统在术中快速重建缺损颅骨三维结构的方法。该方法利用术中缺损边缘点和术前医学影像数据,实现在术中自动三维重建缺损颅骨结构的算...
关键词：神外手术 颅骨修复 手术导航 自动快速重建 
基于光学导航的全自动肝癌消融精准机器人穿刺系统被引量：7
《中国医疗器械杂志》2018年第1期27-30,共4页侯姣蛟 杨荣骞 林钦永 张哲思 谢杨洁 黄美萍 
国家自然科学基金(81671788);广东省科技计划(2014A020215006;2016A020220006;2017B020210008);广东省产学研项目(2013B090600057);广州市健康医疗协同创新重大专项(201704020228);中央高校基本科研业务费资助项目(2017ZD082)
该文介绍了一种基于光学导航的全自动肝癌消融精准机器人穿刺系统。系统利用自发研制的近红外光学导航仪进行术前计划模拟,术中近红外摄像头动态追踪穿刺针相对病人解剖结构的当前位置,引导机器人进行三维空间准确定位并手术。
关键词：光学手术导航 手术机器人 肝癌消融 
肿瘤微环境响应探针
《中国医疗器械杂志》2017年第2期88-88,共1页本刊讯 
复旦大学药学院与华山医院合作共同开发了肿瘤微环境响应探针。它是一种新型纳米探针，可用于脑肿瘤手术导航，通过纳米探针对脑胶质瘤酸性环境的响应性成像，进行手术导航行肿瘤切除术，它将为改善脑胶质瘤手术的预后提供一种新的解决...
关键词：肿瘤微环境 探针 手术导航 脑胶质瘤 肿瘤切除术 医院合作 复旦大学 酸性环境 
新一代Aurora电磁跟踪系统在医学手术导航中的应用被引量：9
《中国医疗器械杂志》2013年第2期126-128,共3页罗伟 张庆 李珊珊 魏晓峰 
湖北省科技攻关项目(2011EK-HP6603)
通过作者所在单位进行的一系列临床应用,介绍了新一代Aurora电磁跟踪系统的性能情况以及其在医学手术导航中的重要意义。阐述了该系统的优点和发展方向,为临床工作提供了更新、更广阔的应用空间,全面提升了手术导航的准确度和可控度。
关键词：电磁跟踪 手术导航 电磁定位技术 
骨与关节外科手术导航的开发与应用被引量：2
《中国医疗器械杂志》2012年第2期103-105,共3页王刚 沈曦 汪思琦 张诗雷 王成焘 
上海市经济和信息化委员会项目(07XI-033)
骨与关节外科手术导航由四大基础功能模块和三大技术系统所组成。本项研究将建立这些功能模块,在转化医学基础上,由骨科专家和软件专家共同开发,研制成为适合于亚洲人种的骨与关节手术导航新型软件并用于医疗实践。
关键词：骨与关节 手术导航 转化医学 
手术导航系统及其应用概述被引量：12
《中国医疗器械杂志》2010年第4期284-288,共5页苏文魁 张毓笠 李冬梅 周兆英 
着重介绍了手术导航的发展历程和关键技术,并对其前景进行了分析。手术导航系统既可以在临床中配合医生手术,又可以和医疗机器人结合成为先进的医疗装备。
关键词：手术导航 图像处理 注册 
数字医学与计算机辅助手术被引量：13
《中国医疗器械杂志》2007年第5期313-323,共11页王成焘 陈晓军 钱理为 
数字医学是现代医学的重要发展方向,而计算机辅助手术是数字医学的重要组成部分。本文阐述了数字技术在计算机辅助术前手术规划中的应用,介绍了计算机辅助设计和计算机辅助制造技术在个性化假体置换、个性化医疗器械或医疗辅具设计与制...
关键词：数字医学 计算机辅助设计 计算机辅助制造 计算机辅助手术 手术导航 
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