手术导航系统

作品数:172被引量:426H指数:11
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相关领域:医药卫生自动化与计算机技术更多>>
相关作者:杨荣骞熊力王成焘宋志坚王满宁更多>>
相关机构:上海交通大学中国科学院复旦大学华科精准(北京)医疗科技有限公司更多>>
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脊柱手术中基于视觉追踪导板的增强现实导航系统的模型构建与验证
《中国现代神经疾病杂志》2025年第3期234-239,共6页张培海 孙振兴 张恺 郭毅 陈刚 杨学军 
北京市自然科学基金资助项目(项目编号:L246048);清华大学精准医学科研计划战略项目(项目编号:2022ZLB007)。
目的 构建椎弓根置钉过程中基于视觉追踪导板的增强现实导航模型,并评价该导航系统的应用价值。方法 设计并制作可用于脊柱手术导航的视觉追踪导板,并采用视觉追踪导板和增强现实设备完成增强现实图像与真实物体之间的图像配准和实时追...
关键词:脊柱疾病 神经外科手术 增强现实 视觉  手术导航系统 椎弓根钉 
手术导航系统在脊柱外科领域中的应用现状与进展
《联勤军事医学》2025年第2期180-182,F0003,共4页牛康衡 熊承杰 
湖北省自然科学青年基金项目(2022CFB878)。
手术导航系统已广泛应用于脊柱外科领域,其在手术中的重要性日益凸显[1]。脊柱微创手术相对脊柱开放手术复杂程度高,且神经并发症的发生风险较高[2],因此手术导航系统主要应用于脊柱微创手术和脊柱矫形手术。脊柱微创外科手术通常需要...
关键词:手术导航系统 脊柱外科手术 精确性 安全性 工作原理 
计算机导航辅助与传统关节镜下经胫骨骨道止点重建术治疗内侧半月板后根撕裂的效果比较
《精准医学杂志》2025年第1期69-72,共4页唐新宇 曲迪 韩新坤 张东芳 张逸欣 付海涛 戚超 
国家自然科学基金资助项目(82102558)。
目的比较计算机导航辅助与传统关节镜下经胫骨骨道止点重建术治疗内侧半月板后根(MMPR)撕裂的临床效果。方法选择2021年9月—2023年3月于我院行关节镜下经胫骨骨道止点重建术治疗MMPR撕裂的41例患者,将患者分为传统关节镜下经胫骨骨道...
关键词:胫骨半月板损伤 外科手术 计算机辅助 手术导航系统 关节镜 
使用便携式X线机在导航手术中定位异物的方法及模型实验
《实用口腔医学杂志》2025年第1期16-20,共5页马旦 谢瑞 王馨 刘琛 吴炜 赵铱民 白石柱 
国家自然科学基金(编号:81970987);口颌系统重建与再生全国重点实验室面上项目(编号:2019ZA11)。
目的:探讨一种使用便携式X线机在计算机辅助导航手术中确定异物空间位置的方法,并评估其可行性与安全性。方法:在便携式X线机的引导下,由导航设备记录两条经过异物的直线上的4个点,计算这两条直线公垂线段的中点作为异物的探测坐标(双线...
关键词:手术导航系统 便携式X线机 异物 定位 
眼科手术导航系统下的白内障摘除手术联合陡峭轴角膜切口对低中度角膜散光的矫正效果
《中华眼科杂志》2024年第12期977-984,共8页王梦宇 刘畅 张烨 陈燕 吴强 
上海市申康发展中心临床科技创新项目(SHDC22020220)。
目的探讨眼科手术导航下的白内障摘除手术联合2.8 mm陡峭轴角膜切口对低中度角膜散光及其中不同类型角膜散光的矫正效果。方法前瞻性队列研究。连续收集2023年6至10月因年龄相关性白内障于上海交通大学医学院附属第六人民医院眼科行白...
关键词:散光 角膜 白内障摘除术 手术导航系统 眼外科手术 
电磁导航技术在骨科手术中的应用进展
《中国骨与关节杂志》2024年第11期944-949,共6页李哲榕 祁文 章晓云 李素福 梁永健 谢小中 邓乔尹 
广西自然科学基金面上项目(2023GXNSFAA026075);桂派中西医结合骨伤疾病防治传承创新团队项目(2022A004);广西壮族自治区中医药自筹经费科研课题(GXZYA20230146);广西中医药大学校级科研项目(2020MS015)。
随着科技的发展,对手术微创、精准及可视化要求的提高,导航定位技术发展越发成熟。目前骨科手术中,主要有3种导航方式[1-6]:光学导航技术、超声导航技术、电磁导航技术。三者各有其优缺点,就目前临床上,最常使用的光学导航技术而言,最...
关键词:手术导航系统 矫形外科手术 外科手术 综述 电磁导航技术 
O型臂导航系统辅助截骨矫形内固定治疗强直性脊柱炎胸腰椎后凸畸形
《中华实验外科杂志》2024年第10期2364-2367,共4页杨光 张敬乙 吕东波 曹臣 廖文胜 王红强 高延征 
河南省高层次人才国际化培养项目(CKQ20210039)。
目的探讨O型臂导航系统辅助截骨矫形内固定治疗强直性脊柱炎(AS)胸腰椎后凸畸形的可行性和临床效果。方法分析2018年5月至2022年5月河南省人民医院手术治疗的23例AS胸腰椎后凸畸形患者的临床资料,其中男21例,女2例,平均年龄(36.09±9.54...
关键词:强直性脊柱炎 脊柱后凸畸形 截骨术 手术导航系统 
“O”型臂导航辅助MIS-TLIF与开放TLIF治疗低度腰椎滑脱的早期疗效比较被引量:1
《中华骨科杂志》2024年第17期1133-1142,共10页杨宇豪 周庆双 陈豪杰 孙凯 王斌 朱泽章 邱勇 孙旭 
江苏省医学创新中心(CXZX202214);2023年度南京鼓楼医院医疗新技术发展专项资金资助(XJSF-ZLX202303)。
目的为比较“O”型臂导航辅助微创经椎间孔椎间融合术(minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,MIS-TLIF)和开放TLIF治疗腰椎滑脱的早期临床疗效。方法回顾性分析2018年5月至2023年7月于南京大学医学院附属鼓楼医...
关键词:手术导航系统 脊柱融合术 脊椎滑脱 椎弓根钉 椎关节突关节 
全膝关节置换应用智能辅助手术导航系统治疗膝骨关节炎
《中华关节外科杂志(电子版)》2024年第3期346-351,共6页张江礼 刘金辉 潘西庆 刘光源 范虓 
石家庄市科学技术研究与发展指导计划(181460613)
目的研究膝骨关节炎患者智能辅助手术导航系统(iASSIST)辅助人工全膝关节置换(TKA)术治疗后膝关节功能、膝关节活动度及步态参数的改善情况。方法回顾性选取石家庄市第三医院2020年5月至2022年5月收治的90例保守治疗无效、符合TKA术适...
关键词:骨关节炎  手术导航系统 关节成形术 置换  
导航和机器人辅助下颈椎椎弓根螺钉固定手术操作指南(2024版)被引量:2
《中华创伤杂志》2024年第4期298-309,共12页都金鹏 陈伯华 程黎明 初同伟 董健 段永超 樊珊 冯皓宇 范顺武 冯世庆 郭华 高延征 官众 海涌 何达 贺利军 贺园 黄云飞 蒋电明 姜建元 林斌 刘斌 刘宝戈 李淳德 李放 李锋 李水霞 吕国华 李利 廖琦 李危石 刘晓光 刘忠军 刘勇 刘宏建 鲁世保 梅伟 邱勇 戎利民 申勇 沈慧勇 舒钧 宋跃明 孙宏慧 孙天胜 苏佳灿 王岩 王哲 王征 夏虹 闫景龙 闫亮 殷国勇 袁文 赵杰 仉建国 朱悦 郝定均 贺宝荣 中国医师协会骨科医师分会脊柱创伤学组 
陕西省科学技术厅重点产业创新链(群)-社会发展领域项目(2023-ZDLSF-03);西安市科技局医学研究-一般研究项目(23YXYJ0083)。
下颈椎椎弓根螺钉具有良好的生物力学稳定性、抗拔出强度,被广泛应用于治疗颈椎创伤、退变等疾患。但颈椎解剖结构复杂,毗邻诸多重要结构,螺钉误置易造成严重并发症。导航、机器人目前已被广泛应用于辅助胸腰椎椎弓根螺钉固定,但辅助下...
关键词:机器人 颈椎 脊柱骨折 内固定器 手术导航系统 
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