云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 手术定位

手术定位: 作品数：137被引量：408H指数：9; 导出分析报告; 相关领域：医药卫生更多>>; 相关作者：赵全军谢叻文雄伟王钊杜志江更多>>; 相关机构：杭州三坛医疗科技有限公司首都医科大学附属北京天坛医院山西医科大学南京军区南京总医院更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金广东省医学科学技术研究基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术发展基金更多>>

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C型臂引导下肾穿刺手术定位机器人控制研究被引量：1: 《中国数字医学》2013年第1期9-12,共4页许东谢叻孟纪超夏海豹夏术介; 国家自然科学基金重大项目课题(编号:61190120;61190124);国家自然科学基金项目(编号:60873131);国家科技支撑计划重点项目课题(编号:2009BA171B06);国家863计划课题(编号:2006AA01Z310;2009AA01Z313);国家科技型中小企业技术创新基金(编号:11C26213100942)~~; 以C型臂图像为引导的定位手术目前在国内肾穿刺手术中广泛应用,但C型臂为二维图像,无法直接提供三维图像信息,且长时间工作会导致医护人员遭受大剂量辐射。为改进上述局限性,设计了新型手术定位机器人通过两次定位来完成对三维图像的获...; 关键词：C型臂图像三维图像模糊控制器手术定位