手术系统

作品数:1070被引量:4354H指数:28
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相关作者:余佩武李太原王述民彭承宏沈柏用更多>>
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机器人食管裂孔疝修补手术的优势、难点及对策被引量:3
《中国实用外科杂志》2024年第4期411-414,共4页李晨 田文 
军队后勤保障部卫生局保健专项课题(No.21BJZ14)。
机器人手术是外科领域巨大的进步,基于其具有裸眼3D成像、7个自由度的仿真手腕系统、人体力学设计等方面的优势,有助于提高食管裂孔疝修补术中游离膈肌脚、关闭食管裂孔、放置补片以及缝合胃底折叠等手术操作的精准性及安全性。尽管在...
关键词:食管裂孔疝 机器人手术系统 胃食管反流病 多学科综合治疗协作组 
机器人辅助食管裂孔疝手术临床应用进展被引量:11
《中国实用外科杂志》2021年第4期449-451,458,共4页杨媛媛 黄鹤光 
国家自然科学基金(No.82001895,No.82072074);福建省科技创新联合资金(No.2018Y9039)。
机器人食管裂孔疝(HH)修补术的优势在于操作精准度高、病人住院时间缩短、术后复发率低,随访期间有满意的生活质量和影像学结果。由于现阶段机器人设备昂贵、手术费用高,导致其与腹腔镜手术相比优势不够显著,在手术时间、再入院率、急...
关键词:食管裂孔疝 机器人手术系统 
我国乳腺腔镜手术现状与困境被引量:24
《中国实用外科杂志》2020年第10期1130-1134,共5页姜军 梁燕 艾翔 潘沁汶 
重庆市科学技术委员会社会事业与民生保障科技创新专项基金(No.cstc2015shms-ztzx10005)。
乳腺腔镜手术是在微创外科的影响下于21世纪初发展起来的乳腺外科新技术,至今已经历了4个阶段。(1)在探索阶段解决了无腔隙器官腔镜手术关键技术和安全性研究,为全面临床应用奠定了实验和技术基础。(2)在发展阶段建立了乳腺腔镜手术适应...
关键词:腔镜手术 乳腺 适应证 单孔腔镜 机器人手术系统 
机器人甲状腺及甲状旁腺手术中神经电生理监测临床操作专家共识(2019版)被引量:35
《中国实用外科杂志》2019年第12期1248-1253,共6页贺青卿 朱见 王丹 
甲状腺及甲状旁腺手术操作空间狭小,颈部神经的解剖和保护需要精细操作。机器人手术系统作为目前最先进的内镜手术器械微控制系统,因其3D高分辨率放大手术视野、手术器械超越人手臂7个自由度操作等多个优点,不仅成为术者最佳的辅助设备...
关键词:机器人手术系统 甲状腺 甲状旁腺 术中神经监测 专家共识 
机器人辅助腹腔镜肝切除术142例报告被引量:12
《中国实用外科杂志》2017年第5期548-551,共4页王晓颖 高强 端猛 丁振斌 朱晓东 彭远飞 周俭 樊嘉 
目的评估机器人辅助腹腔镜肝切除术的临床疗效。方法回顾性分析复旦大学附属中山医院2010年3月至2016年12月行机器人辅助腹腔镜肝切除术的142例病人的临床资料。结果原发性肝癌62例,结直肠癌肝转移55例,肝门部胆管癌1例,肝良性病变23例...
关键词:机器人手术系统 腹腔镜 肝切除术 肝肿瘤 
机器人辅助腹腔镜肝切除术难点及对策被引量:9
《中国实用外科杂志》2017年第5期496-500,共5页张必翔 朱鹏 
近年来,机器人手术系统被越来越多地应用于肝脏外科手术中,其手术适应证亦逐步扩大。除传统腹腔镜肝切除术的一些创伤小和恢复快的优势外,机器人辅助腹腔镜由于具备内腕结构和精细操作能力,更加适用于一些复杂的肝切除手术。目前有关机...
关键词:机器人手术系统 腹腔镜 肝切除术 术中超声 
微创外科时代胃手术并发症特点及防治被引量:1
《中国实用外科杂志》2017年第4期332-336,共5页梁寒 
近20年来,微创已成为胃外科的发展方向。大量临床数据显示,与开放手术比较,腹腔镜胃手术不但具有美容效果,同时可减少术中失血、减轻腹腔粘连和术后疼痛、加快胃肠功能恢复以及缩短住院时间。腹腔镜胃手术中,术中出血是最常见的并发症,...
关键词:微创外科 腹腔镜 机器人手术系统 胃切除术 并发症 
应用机器人手术系统行肝胆胰手术单中心1000例报告被引量:19
《中国实用外科杂志》2017年第3期288-290,共3页刘荣 尹注增 赵之明 胡明根 高元兴 谭向龙 赵国栋 张煊 李成刚 
军事医学创新专项技术重点项目(No.13CXZ027);中国博士后科学基金(No.2015M582853)
目的总结应用机器人手术系统行肝胆胰手术的临床经验。方法回顾性分析中国人民解放军总医院肝胆胰肿瘤外科自2011年11月15日至2017年2月9日应用机器人手术系统行肝胆胰手术1000例病人的临床资料。结果 1000例病人中,中转开腹率4.6%,围...
关键词:机器人手术系统 肝胆胰外科 
机器人手术系统在普通外科临床应用现状被引量:6
《中国实用外科杂志》2016年第11期1141-1143,共3页秦新裕 
随着外科理念和手术器械的不断进步,普通外科业已进入微创时代。机器人手术系统已经在普通外科各专科中广泛应用。在胃肠外科、肝胆胰外科和甲状腺外科领域中,机器人手术系统均已显示出其独特的价值。虽然与传统腹腔镜技术相比,机器人...
关键词:机器人手术系统 普通外科 
机器人手术系统在结直肠癌手术临床应用现状被引量:7
《中国实用外科杂志》2016年第11期1144-1148,共5页许平平 许剑民 
机器人手术系统的优点是三维图像清晰和操作稳定灵活,缺点是力反馈缺失、费用昂贵和手术时间延长。其可安全应用于结直肠癌手术,具有创伤小和术后恢复快的特点。机器人结肠癌手术的安全性和有效性已得到肯定,但关于长期生存的研究证据...
关键词:机器人手术系统 结直肠癌 
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