手眼视觉

作品数：18被引量：82H指数：6
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手眼视觉系统变换关系的研究被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》1996年第4期105-108,共4页刘丹军 兰玉杰 蔡鹤皋 
手眼视觉系统是一类重要机器人视觉系统，在实现视觉实时跟踪控制过程中具有重要的作用．对手眼视觉系统的几何变换关系和微分变换关系进行了分析．基于这些变换关系，实现了手眼视觉系统跟踪平面物体匀速运动和转动的实验．
关键词：手眼视觉系统 投影变换 机器人 视觉 视觉系统 
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