手眼视觉

作品数：18被引量：82H指数：6
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相关机构：合肥工业大学山东科技大学北京航空航天大学哈尔滨工业大学更多>>
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机器人手眼立体视觉标定研究被引量：4
《计算机工程与应用》2007年第33期196-199,共4页杨世强 傅卫平 王红涛 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.10202020)
以固高GRB-400型机器人和CCD组成机器人手眼系统,分析了摄像机的成像模型,采用了基于直接将图像坐标映射到机器人参考坐标的"黑箱"思想,从图像坐标直接计算出目标位置的方法,用于立体定位的摄像机手眼标定,该方法通过保持机器人末端执...
关键词：手眼视觉 目标定位 立体视觉 
MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉立体定位系统被引量：3
《计算机工程与应用》2003年第22期38-41,共4页杨延西 刘丁 辛菁 刘涵 
陕西省自然科学基金项目(编号:2002F27)
分析了基于恒定旋转矩阵的机器人视觉立体定位方法原理,提出利用机器人控制命令参数直接获取恒定旋矩阵的方法,该方法大大简化了摄像机内外参数的标定过程。设计了MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉控制系统,制了相应的控制软件,进行了大量...
关键词：立体视觉 恒定旋转矩阵 MOTOMAN—SV3XL机器人 手眼视觉控制 
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