数控焊接变位机

作品数：19被引量：46H指数：4
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
相关作者：樊丁石玗王政乔及森李智强更多>>
相关机构：兰州理工大学广西大学郑州工业高等专科学校桂林航天工业高等专科学校更多>>
相关期刊：《机床与液压》《煤矿机械》《焊接》《焊接学报》更多>>
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数控焊接变位机示教再现控制系统被引量：3
《焊接学报》2005年第1期45-48,共4页石玗 樊丁 王政 陈剑虹 
甘肃省"九.五"攻关项目(JK9742181B)
摘　要:叙述了数控焊接变位机示教再现控制系统的实现过程。利用工业控制计算机和单片机实现了示教盒、操纵杆和计算机键盘等三种示教装置,同时设计了一套包括程序控制指令、轨迹描述指令和I/O通讯指令的数控焊接变位机控制指令系统。...
关键词：数控焊接变位机 示教 再现 
高精度数控焊接变位机控制系统设计与实现被引量：2
《焊接学报》2003年第4期21-24,共4页石玗 樊丁 王政 
甘肃省"九.五"攻关项目 (JK9742 181B)
研制弧焊机器人用数控焊接变位机对弧焊机器人柔性加工单元 (WEMC)的设计具有重要的意义。作者以基于数字信号处理器 (DSP)的研华多轴运动控制卡PCL -832卡为设计核心 ,采用基于模糊规则的智能双模协调控制器 ,即采用比例积分微分控制器...
关键词：数控焊接变位机 智能双模控制器 实时多任务控制系统 弧焊机器人 柔性加工单元 数字信号处理器 
数控焊接变位机运动精度的影响因素被引量：1
《焊接学报》2003年第3期61-64,共4页王政 乔及森 樊丁 石玗 
通过试验测定和计算机软件对试验数据进行处理 ,研究了工作台在不同倾斜角时的回转角、载荷阻力矩、回转速度等单因素和多因素综合作用下 ,对数控座式焊接变位机工作台回转运动到位精度的影响。研究结果对设计、开发弧焊机器人用的数控...
关键词：数控焊接变位机 弧焊机器人 到位偏差 运动精度 数控焊件变位设备 
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