双机器人协调

作品数：26被引量：129H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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基于自适应阻抗模型的双机器人协调搬运内力控制被引量：1
《机械制造与自动化》2021年第6期162-165,共4页王耀武 张得礼 胡雪刚 
针对双机器人协调搬运作业中的内力控制问题,建立内力的数学模型,提出基于自适应阻抗模型的从机器人单端调节的内力控制策略,设计仿真和实验的任务场景:双机器人搬运箱体完成抬起、移动、放下的运动轨迹,对物体z轴方向的内力进行控制。...
关键词：双机器人 协调搬运 内力控制 自适应阻抗模型 单端调节 
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